Outils pour utilisateurs

Outils du site


pose_estimation_avec_opencv

Ceci est une ancienne révision du document !


Pose Estimation avec OpenCV

OpenCV blobFromImage

La documentation

Exemple

Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de caffe.berkeleyvision.org
Les models sont trouvable à: kaggle.com model_zoo puis installer venv et opencv-python, tester avec le script OpenPoseImage.py: ça marche très bien mais le calcul demande 1,2 seconde sur mon PC sans GPU ! Le résultat est l'image en début d'article.

Capture avec RealSense D455, Caffe Model et OpenCV

Sans GPU, avec CPU

Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les fichiers de poids font 200 Mo, c'est beaucoup trop m(

Avec GPU: GTX 1060

La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant.

pose_estimation_avec_opencv.1625471999.txt.gz · Dernière modification : 2021/07/05 07:59 de serge