pose_estimation_avec_opencv
Table des matières
Pose Estimation avec OpenCV
OpenCV blobFromImage
La documentation
- blobFromImage() à docs.opencv.org
Exemple
- Deep Learning based Human Pose Estimation using OpenCV @ learnopencv.com et le OpenPose @ github.com/spmallick L'article et le code python pour tester.
Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de caffe.berkeleyvision.org téléchargeable à: kaggle.com model_zoo
Capture avec RealSense D455
- rs-opencv les sources sur GitHub. premier essai avec realsense_detect_skeleton.py
Sans GPU, avec CPU
Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les fichiers de poids font 200 Mo, c'est beaucoup trop
Avec GPU: GTX 1060
- image = 368*368 FPS = 7
- image = 184*184 FPS = 15
La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant.
Visualisation dans le Blender Game Engine
- skeleton-rs @ github.com/sergeLabo Détection de squelette avec capteur RealSense pour visualisation dans le Blender Game Engine
- skeleton-blender @ github.com/sergeLabo Visualisation dans le Blender Game Engine de la Détection de squelette avec capteur RealSense et OpenCV
pose_estimation_avec_opencv.txt · Dernière modification : 2021/12/14 09:19 de serge