Ce module permet d'accéder aux accélérations et orientation du téléphone qui se fait en java.

sudo apt-get install default-jdk
sudo pip3 install jnius

Si python ne trouve pas java,

# Bidouille pour que python trouve java sur mon PC
import sys
platform = sys.platform
print("Platform = {}".format(platform))
if 'linux' in platform:
    os.environ["JAVA_HOME"] = "/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64"
from jnius import autoclass