Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- rezobox [2018/11/07 13:52] – [Les premiers essias] serge
+++ rezobox [2020/12/01 17:40] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== RezObox ======
+{{ media_12:rezobox_rendu_3.jpg?500 |}}
+<WRAP center round box 60% centeralign>
+Creuser et trouver des réseaux post-neuronaux.\\
+Inspiré de **[[https://arsandbox.ucdavis.edu/|Bac à sable de réalité virtuelle et intelligente]]**.
+</WRAP>
+=====Photo au CREDO=====
+====Montage====
+{{media_12:rezobox_montage_1.jpg?200|}}
+{{media_12:rezobox_montage_2.jpg?200|}}
+{{media_12:rezobox_montage_3.jpg?200|}}
+{{media_12:rezobox_montage_4.jpg?200|}}
+{{media_12:rezobox_montage_5.jpg?200|}}
+====Reglage====
+{{media_12:rezobox_reglage_1.jpg?300|}}
+====Rendu====
+{{media_12:rezobox_rendu_1.jpg?300|}}
+{{media_12:rezobox_rendu_2.jpg?300|}}
+{{media_12:rezobox_rendu_3.jpg?300|}}
+=====Video au CREDO=====
+<WRAP group>
+<WRAP third column>
+  * Cœur
+{{vimeo>308987201?medium}}
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+  * Bosse au centre
+{{vimeo>308988708?medium}}
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+  * cherchons_un_rezo
+{{vimeo>308988708?medium}}
+</WRAP>
+</WRAP>
+<WRAP group>
+<WRAP third column>
+  * Recherche logo labo
+{{vimeo>308993143?medium}}
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+  * Philo_z
+{{vimeo>308992947?medium}}
+</WRAP>
+<WRAP third column>
+  * Taille carré
+{{vimeo>308993628?medium}}
+</WRAP>
+</WRAP>
 ===== Sources =====
   * **[[https://github.com/sergeLabo/rezobox|Sur GitHub]]**
+====Matériels====
+  * Une kinect V1 résolution 640*480
+  * Carton
+  * Chips de calage en polysturène
+====Logiciels====
+  * Debian 9.3
+  * Python 2 et 3
+  * Python2 opencv
+  * Python2 et 3 numpy
+  * pykinect2
 =====Les premiers essais=====
+  * Le fond du carton est à 152 cm des objectifs de la Kinect.
+  * Le fond du carton est à 60 cm du sol.
+  * Le carton fait 100*80*30 cm
+  * La détection de profondeur se fait sur 35 cm maxi
 ===Installation sommaire===
-Le fond du carton est à 147 cm des objectifs de la Kinect. Le fond du carton est à 60 cm du sol.
+{{media_05:kinect_1.jpg?200}}
-Le carton fait 100*80*30 cm
+{{media_05:kinect_2.jpg?200}}
+{{media_05:kinect_3.jpg?200}}
-{{kinect_1.jpg?200}}
-{{kinect_2.jpg?200}}
-{{kinect_3.jpg?200}}
 ===Image envoyée à Blender===
-Numpy array de 100*75
+Numpy array de 100*75 soit 24 kilo octets
+{{media_05:kinect_4.png?300}}
+===Rendu dans Blender Game Engine 2.79a===
+  * FPS = 60
+  * Récupération de l'image Kinect tous les 0.8 seconde
+Premier test incompréhensible: {{media_05:kinect_5.png?300}}
-{{kinect_4.jpg?400}}
+Essai à faire: {{media_09:neon_capture.png?200}}
-{{tag>sb python kinect realisations_materielles realisations_logicielles bge}}
+{{tag> kinect bge python realisations_logicielles realisations_materielles sb }}