Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- rotary_encoder_controller [2022/06/30 08:32] – bigMax
+++ rotary_encoder_controller [2022/06/30 20:44] (Version actuelle) – bigMax
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-======Réalisation d'un controller pour capteur de position angulaire optique======
+======Réalisation d'un controleur pour capteur de position angulaire optique======
 <WRAP center round box 60% centeralign>
 **{{tagpage>petit_pendule_furuta|Toutes les pages sur le Petit Pendule de Furuta}}**
@@ Ligne 58: / Ligne 58: @@
 - 1 Octet "Marker" (valeur = 0 - 255)
 - 1 Octet "Header" (non utilisé pour le moment)
 - 2 Octets position capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets position capteur 2 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets periode0 capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets periode2 capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - ...
 - 2 Octets periode9 capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets periode0 capteur 2 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets periode2 capteur 2 (entier non signé sur 16 bits)
 - ...
 - 2 Octets periode9 capteur 2 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets temps de construction de la payload (en 10zaine de µs)
@@ Ligne 86: / Ligne 82: @@
 - 1 Octet "Marker" (valeur = 0 - 255)
 - 1 Octet "Header" (non utilisé pour le moment)
 - 2 Octets position capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets periode1 capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets periode2 capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - ...
 - 2 Octets periodeN capteur 1 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets position capteur 2 (entier non signé sur 16 bits)
@@ Ligne 98: / Ligne 92: @@
 - ...
 - 2 Octets periodeN capteur 2 (entier non signé sur 16 bits)
 - 2 Octets temps de construction de la payload (en 10zaine de µs)
@@ Ligne 114: / Ligne 107: @@
 - Le calcul des hash CRC16 en utilisant la variante xmodem
 - API pour utiliser la lib (begin, ...)
+- Le mode avec ou sans quadrature
 ## Qu'est-ce qui reste à faire
-- Tester le mode quadrature désactivé
 - Améliorer la performance des interruptions en rendant static le mode utilisé (quadrature ou non).
 - Simplifier si possible la commande SPI de timing du controller, en utilisant la pin d'activation (SS) du SPI si possible.
+- Allumer la led si la position est éloignée du 0 lors de l'event index.
-## Ancienne version adapté par Serge pour Arduino IDE
+- Ajouter une commande pour définir un offset par rapport au 0.
-- [github.com/sergeLabo furuta_pi rotary_encoder](https://github.com/sergeLabo/furuta_pi/tree/main/Arduino)
+- Ajouter un paramétrage pour définir la valeur minimum retourné.
+- Ajouter un paramétrage pour définir le nombre de tour positif et négatif à retourner.
 </markdown>