semaphore_projet
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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semaphore_projet [2019/02/26 18:45] – [Notes de fabrication] bigMax | semaphore_projet [2020/10/20 11:15] – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge | ||
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Ligne 10: | Ligne 10: | ||
l' | l' | ||
- | {{:: | + | {{media_05: |
===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
Ligne 54: | Ligne 54: | ||
Cela fait donc 2 x 7 x 7 soit 98 combinaisons. | Cela fait donc 2 x 7 x 7 soit 98 combinaisons. | ||
- | ===== Premier proto de Max ===== | + | ===== Prototype v1 de Max ===== |
Pour un premier prototype, on va essayer de conserver une envergure plutôt faible < 1/2 mètre. | Pour un premier prototype, on va essayer de conserver une envergure plutôt faible < 1/2 mètre. | ||
- | Si on choisit l = 18mm, alors : | + | Si on choisit l = 18mm, soit un rapport de 6% (30cm / 1.8cm) |
* un indicateur mesurera 120mm par 18mm | * un indicateur mesurera 120mm par 18mm | ||
* le régulateur mesurera 276mm par 21mm | * le régulateur mesurera 276mm par 21mm | ||
Ligne 138: | Ligne 138: | ||
=== Calcul du couple en dynamique (accélération) === | === Calcul du couple en dynamique (accélération) === | ||
+ | ??? | ||
+ | === Pilotage des moteurs === | ||
+ | Utilisation de la bibliothèque arduino AccelStepper : [[ http:// | ||
==== Quelle longeur pour l' | ==== Quelle longeur pour l' | ||
Au minimum : | Au minimum : | ||
Ligne 183: | Ligne 186: | ||
* Il faut renforcer le régulateur pour supporter la tension des courroies. Au moins doubler l' | * Il faut renforcer le régulateur pour supporter la tension des courroies. Au moins doubler l' | ||
* Un seul roulement pour les indicateurs c'est simple, mais ce n'est pas smooth. La tension des courroies implique une torsion du roulement. Le renforcement du régulateur doit permettre de facilement encastré 2 roulements. | * Un seul roulement pour les indicateurs c'est simple, mais ce n'est pas smooth. La tension des courroies implique une torsion du roulement. Le renforcement du régulateur doit permettre de facilement encastré 2 roulements. | ||
+ | |||
+ | ==== Problèmes de la v1 ==== | ||
+ | - La tension des courroies appliquée directement sur l' | ||
+ | - Les rapports de transmission soient de 16/28 ou de 36/28 ne permettent pas de faire des 1/4 ou des 1/8 de tours proprement. | ||
+ | - Les micro steps sont nécéssaires pour adoucir les accélérations des moteurs et réduire les vibrations. Au moins des 1/4 ou des 1/8 de steps, ce qui réduit d' | ||
+ | - Le sérrage du régulateur et de sa poulie sur son axe laisse à désirer. | ||
+ | - La tension des courroies tent à faire pivoter le mat. | ||
+ | |||
+ | ===== Prototype v2 de Max ===== | ||
+ | ==== Actions pour résoudre les problèmes de la v1 ==== | ||
+ | - Positionner les courroies de transmission au plus pret des mats (à ras). Vu qu'il y a 3 courroies cela nécéssite d'en déporter une à l' | ||
+ | - Entrainer avec les courroies des poulies intermédiaires et des engrenages qui seront chargés de transmettre la rotation aux régulateur et indicateurs sans deformer l'axe de rotation du régulateur. | ||
+ | - Calculer le rapport de transmission pour permettre les 1/8 de tour avec un nombre de pas moteur entier. | ||
+ | - Choisir un rapport de transmission > 2 pour augmenter la vélocité du sémaphore en résuisant la fréquence de pilotage des moteurs et le nombre de pas nécéssaire par mouvement. | ||
+ | - Améliorer le serrage sur l'axe régulateur ? | ||
+ | - Positioner les moteur le long du mat. | ||
+ | |||
+ | ==== Questions ? ==== | ||
+ | * Passer l'axe de rotation régulateur de 4mm à 5mm de diamètre ? => Il faut trouver une tige fileté de 5mm. | ||
+ | * Quelles dimensions pour les engrenages sur l'axe régulateur ? Nombre de dents et épaisseur ? => Plus petit nombre de dent possible qui fit sur des roulements de 13mm à 14mm de diamètre. | ||
+ | * Réduire l' | ||
+ | * Comment placer les moteurs et tendre les courroies ? => Imprimer un support de moteur placable le long de l' | ||
+ | |||
+ | ==== Réponses ==== | ||
+ | * Une poulie GT2 de 28 dents fit sur un roulement de 14mm de diamètre. Avec une poulie sur le moteur de 36 dents, pour obtenir un rapport complet de x2,5, on doit choisir les engrenages avec le ratio : 35 dents / 18 dents. | ||
+ | * Avec une poulie GT2 de 30 dents et toujours une poulie moteur de 36 dents, il faut choisir les engrenages avec un ratio 25 dents / 12 dents. | ||
+ | |||
===== Premier proto de gaziel ===== | ===== Premier proto de gaziel ===== | ||
- | {{ :: | + | {{ media_08: |
==== BOM ==== | ==== BOM ==== | ||
Ligne 210: | Ligne 240: | ||
1 régulateur + 2 indicateurs | 1 régulateur + 2 indicateurs | ||
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- | {{:: | + | {{media_08: |
tasseau pour le mat | tasseau pour le mat | ||
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+ | nécessite la lib PS2Keyboard : [[https:// | ||
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==== amélioration ==== | ==== amélioration ==== | ||
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* 1 tube | * 1 tube | ||
* Colliers plastiques | * Colliers plastiques | ||
+ | {{ semaphore_simple.zip |}} | ||
===== Resources ===== | ===== Resources ===== | ||
* [[https:// | * [[https:// |
semaphore_projet.txt · Dernière modification : 2020/12/01 17:43 de serge