semaphore_projet
Différences
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semaphore_projet [2019/03/09 12:08] – bigMax | semaphore_projet [2020/10/05 10:39] – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge | ||
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l' | l' | ||
- | {{:: | + | {{media_05: |
===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
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===== Prototype v1 de Max ===== | ===== Prototype v1 de Max ===== | ||
Pour un premier prototype, on va essayer de conserver une envergure plutôt faible < 1/2 mètre. | Pour un premier prototype, on va essayer de conserver une envergure plutôt faible < 1/2 mètre. | ||
- | Si on choisit l = 18mm, alors : | + | Si on choisit l = 18mm, soit un rapport de 6% (30cm / 1.8cm) |
* un indicateur mesurera 120mm par 18mm | * un indicateur mesurera 120mm par 18mm | ||
* le régulateur mesurera 276mm par 21mm | * le régulateur mesurera 276mm par 21mm | ||
Ligne 138: | Ligne 138: | ||
=== Calcul du couple en dynamique (accélération) === | === Calcul du couple en dynamique (accélération) === | ||
+ | ??? | ||
+ | === Pilotage des moteurs === | ||
+ | Utilisation de la bibliothèque arduino AccelStepper : [[ http:// | ||
==== Quelle longeur pour l' | ==== Quelle longeur pour l' | ||
Au minimum : | Au minimum : | ||
Ligne 207: | Ligne 210: | ||
==== Réponses ==== | ==== Réponses ==== | ||
+ | * Une poulie GT2 de 28 dents fit sur un roulement de 14mm de diamètre. Avec une poulie sur le moteur de 36 dents, pour obtenir un rapport complet de x2,5, on doit choisir les engrenages avec le ratio : 35 dents / 18 dents. | ||
+ | * Avec une poulie GT2 de 30 dents et toujours une poulie moteur de 36 dents, il faut choisir les engrenages avec un ratio 25 dents / 12 dents. | ||
===== Premier proto de gaziel ===== | ===== Premier proto de gaziel ===== | ||
Ligne 254: | Ligne 258: | ||
{{ :: | {{ :: | ||
+ | |||
+ | nécessite la lib PS2Keyboard : [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
==== amélioration ==== | ==== amélioration ==== | ||
Ligne 278: | Ligne 286: | ||
* 1 tube | * 1 tube | ||
* Colliers plastiques | * Colliers plastiques | ||
+ | {{ semaphore_simple.zip |}} | ||
===== Resources ===== | ===== Resources ===== | ||
* [[https:// | * [[https:// |
semaphore_projet.txt · Dernière modification : 2020/12/01 17:43 de serge