Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- semaphore_projet [2019/03/09 12:08] – bigMax
+++ semaphore_projet [2020/12/01 17:43] (Version actuelle) – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. serge
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 l'utilisateur rentre un texte dans une interface informatique , il est transmis avec des "erreurs" a un décodeur via le télégraphe, et affiché plus loin.
-{{::chappe.jpeg?400|}}
+{{media_05:chappe.jpeg?400|}}
 ===== Description =====
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 ===== Prototype v1 de Max =====
 Pour un premier prototype, on va essayer de conserver une envergure plutôt faible < 1/2 mètre.
-Si on choisit l = 18mm, alors :
+Si on choisit l = 18mm, soit un rapport de 6% (30cm / 1.8cm) alors :
   * un indicateur mesurera 120mm par 18mm
   * le régulateur mesurera 276mm par 21mm
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 === Calcul du couple en dynamique (accélération) ===
+???
+=== Pilotage des moteurs ===
+Utilisation de la bibliothèque arduino AccelStepper : [[ http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html ]]. Cette bibliothèque très pratique permet de piloter plusieurs moteurs pas à pas simultanément et intègre le calcul des accélérations et décélération nécéssaire pour éviter les vibrations et les bruits.
 ==== Quelle longeur pour l'arbre ? ====
 Au minimum :
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 ==== Réponses ====
+  * Une poulie GT2 de 28 dents fit sur un roulement de 14mm de diamètre. Avec une poulie sur le moteur de 36 dents, pour obtenir un rapport complet de x2,5, on doit choisir les engrenages avec le ratio : 35 dents / 18 dents.
+  * Avec une poulie GT2 de 30 dents et toujours une poulie moteur de 36 dents, il faut choisir les engrenages avec un ratio 25 dents / 12 dents.
 ===== Premier proto de gaziel =====
-{{ ::img_20181113_185903.jpg?400 |}}
+{{ media_08:img_20181113_185903.jpg?400 |}}
 ==== BOM ====
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   * [[https://www.thingiverse.com/thing:16627]]
   * [[ https://www.thingiverse.com/thing:40710]]
-{{::sema_gaziel_kit_3d.png?400|}}{{ ::kit_sema.stl |}}
+{{media_12:sema_gaziel_kit_3d.png?400|}}{{ media_05:kit_sema.stl |}}
 ==== kit Ossature bois====
 régulateur + 2 indicateurs
-{{ ::semaphore.svg |}}
+{{ media_12:semaphore.svg |}}
-{{::img_20181113_185950.jpg?200|}}{{:img_20181113_185917.jpg?400|}}
+{{media_08:img_20181113_185950.jpg?200|}}{{media_08:img_20181113_185917.jpg?400|}}
 tasseau pour le mat
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 impression 3D pour le support écran LCD (optionnel).
-{{::semaphore_gaz_support_ecran.jpg?200|}}
+{{media_12:semaphore_gaz_support_ecran.jpg?200|}}
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 essai sur processing :
-{{ ::semaphore2.pde |}}
+{{ media_12:semaphore2.pde |}}
 code arduino autonome :( gestion de l'ecran LCD + clavier PS2)
-{{ ::semaphore05.zip |}}
+{{ media_12:semaphore05.zip |}}
+nécessite la lib PS2Keyboard : [[https://github.com/PaulStoffregen/PS2Keyboard|https://github.com/PaulStoffregen/PS2Keyboard]]
 ==== amélioration ====
@@ Ligne 278: / Ligne 286: @@
   * 1 tube
   * Colliers plastiques
+{{ media_12:semaphore_simple.zip |}}
 ===== Resources =====
   * [[https://fr.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9maphore_(communication)|Wikipedia Sémaphore]]