Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- servomoteur_lineaire [2021/06/20 14:21] – [Visserie] Mushussu
+++ servomoteur_lineaire [2022/05/09 20:14] (Version actuelle) – Mushussu
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Élaboration d'un servomoteur linéaire ======
+====== Elaboration d'un servomoteur linéaire ======
 ===== Présentation ======
@@ Ligne 11: / Ligne 11: @@
 $fn = 100;
-servomoteur();
+servomoteur(true);
+//chariot();
+//piece();
-module servomoteur() {
+module servomoteur(impression = false) {
     color("black") moteur();
     color("red") translate([-70, -9, -5.6])  fader1(); // y = 8.2
@@ Ligne 33: / Ligne 35: @@
     color("red") translate([-36, -1, -2]) chariot();
     color("white")
-    translate([46, 0, 0]) rotate([0, 0, 180]) piece();
+    translate([46, 0, 0]) rotate([0, 0, 180]) piece(impression);
     color("pink") translate([-5.25, 11.3, 10]) rotate([0, -90, 0]) cylinder(d = 5, h = 200); // Tige
 }
@@ Ligne 41: / Ligne 43: @@
 }
-module piece() {
+module piece(impression = false) {
     // Plaque moteur
     translate([-4, -16, 0]) difference() {
@@ Ligne 83: / Ligne 85: @@
             translate([0, 25, -3]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 14, h = 24);
             translate([0, 0, -14]) cube([24, 32, 11]);
-            // Coulisse tige
-            //translate([0, 0, 0]) cube([24, 9, 10]);
-            //translate([0, 4.5, 10]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 9, h = 24);
             // Support poulie
             hull() {
@@ Ligne 112: / Ligne 111: @@
     // Renfort côté
     translate([-4, -20, -14]) cube([210, 3, 18]);
-    // Extension impression
+    if (impression) {
-    translate([26, -16, -14]) cube([20, 32, 2]);
+        // Extension impression
-    translate([206, -20, -14]) cube([20,36, 2.2]);
+        difference() {
+            translate([26, -16, -14]) cube([20, 32, 2]);
+            translate([46, -16, -14.2]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 1, h = 40);
+        }
+        difference() {
+            translate([206, -20, -14]) cube([20,36, 2.2]);
+            translate([206, -20, -14.2]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 1, h = 40);
+        }
+    }
 }
@@ Ligne 121: / Ligne 128: @@
         translate([0, -11, 0]) union() {
             // Plaque
-            cube([30.8, 28, 5]);
+            translate([0, -0.5, 0]) cube([30.8, 28.5, 5]);
             hull() {
-                translate([1.5, 0, 0])cylinder(d = 3, h = 5);
+                translate([2, -0.5, 0]) cylinder(d = 4, h = 5);
-                translate([29.3, 0, 0]) cylinder(d = 3, h = 5);
+                translate([28.8, -0.5, 0]) cylinder(d = 4, h = 5);
             }
             // Coinceurs courroie
-            translate([1.5, 0, 4]) difference() {
+            translate([1.5, 0, 4])
+            difference() {
                 coinceurCourroie();
-                translate([5, 10, 14]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 2.2, h = 20);
+                translate([5, -2.41, 14]) rotate([90, 0, 0]) visFraisee(3, 10);
-                translate([22.5, 10, 14]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 2.2, h = 20);
+                translate([22.5, -2.41, 14]) rotate([90, 0, 0]) visFraisee(3, 10);
             }
         }
@@ Ligne 178: / Ligne 186: @@
     difference() {
         union() {
-            //
+            hull() { // Commun
-            hull() {
+                translate([0.5, -0.5, 0]) sphere(d = 4);
-                sphere(d = 3);
+                translate([27.3, -0.5, 0]) sphere(d = 4);
-                translate([27.8, 0, 0]) sphere(d = 3);
+                translate([0.5, -0.5, 16]) sphere(d = 4);
-                translate([0, 0, 16]) sphere(d = 3);
+                translate([27.3, -0.5, 16]) sphere(d = 4);
-                translate([27.8, 0, 16]) sphere(d = 3);
             }
             hull() {
@@ Ligne 301: / Ligne 308: @@
 }
 </code>
+===== Electronique =====
+{{ :l6205.pdf |Fiche technique L6205}}
 ===== Matériel =====
 ==== Visserie ====
@@ Ligne 311: / Ligne 320: @@
 |4   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |8      |TCHC02/008A12NOEF       |FIXNVIS      |
 |1   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |20     |TCHC03/020A8NOEF        |FIXNVIS      |
-|2   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |8      |TCHC03/008A8NOEF        |FIXNVIS      |
+|1   |Rondelle Blanc NFE 25513                   |3        |M      |RONM03ZN                |FIXNVIS      |
+|2   |Vis TFHC acier 10.9 noir DIN 7991          |3        |10     |TFHC03/010A10NOEF       |FIXNVIS      |
 |2   |Écrou nylstop zingué blanc DIN 985         |3        |       |ECRNYL03ZN              |FIXNVIS      |
@@ Ligne 319: / Ligne 329: @@
   * Courroie GT2, largeur 6mm longueur 420mm [[https://fr.aliexpress.com/item/32899725109.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b376c37VbRjJx|Aliexpress]]
   * Poulie fixe GT2 16 dents alésage 6mm [[https://fr.aliexpress.com/item/32898745644.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b376c37VbRjJx|Aliexpress]]
+  *  Potentiomètre linéaire à glissière Alps 10kΩ série RSA0N ref. fab.RSA0N11S9A0K [[https://fr.rs-online.com/web/p/potentiometres/1548246|RS]]