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servomoteur_lineaire

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servomoteur_lineaire [2021/06/20 13:39] – [Code OpenSCAD] Mushussuservomoteur_lineaire [2022/05/09 18:14] (Version actuelle) Mushussu
Ligne 1: Ligne 1:
-====== Élaboration d'un servomoteur linéaire ======+====== Elaboration d'un servomoteur linéaire ======
  
 ===== Présentation ====== ===== Présentation ======
Ligne 11: Ligne 11:
 $fn = 100; $fn = 100;
  
-servomoteur();+servomoteur(true);
 //chariot(); //chariot();
 //piece(); //piece();
  
-module servomoteur() {+module servomoteur(impression = false) {
     color("black") moteur();     color("black") moteur();
     color("red") translate([-70, -9, -5.6])  fader1(); // y = 8.2     color("red") translate([-70, -9, -5.6])  fader1(); // y = 8.2
Ligne 35: Ligne 35:
     color("red") translate([-36, -1, -2]) chariot();     color("red") translate([-36, -1, -2]) chariot();
     color("white"     color("white"
-    translate([46, 0, 0]) rotate([0, 0, 180]) piece();+    translate([46, 0, 0]) rotate([0, 0, 180]) piece(impression);
     color("pink") translate([-5.25, 11.3, 10]) rotate([0, -90, 0]) cylinder(d = 5, h = 200); // Tige     color("pink") translate([-5.25, 11.3, 10]) rotate([0, -90, 0]) cylinder(d = 5, h = 200); // Tige
 } }
Ligne 43: Ligne 43:
 } }
  
-module piece() {+module piece(impression = false) {
     // Plaque moteur     // Plaque moteur
     translate([-4, -16, 0]) difference() {     translate([-4, -16, 0]) difference() {
Ligne 111: Ligne 111:
     // Renfort côté     // Renfort côté
     translate([-4, -20, -14]) cube([210, 3, 18]);     translate([-4, -20, -14]) cube([210, 3, 18]);
-    // Extension impression +    if (impression) { 
-    difference() { +        // Extension impression 
-        translate([26, -16, -14]) cube([20, 32, 2]); +        difference() { 
-        translate([46, -16, -14.2]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 1, h = 40); +            translate([26, -16, -14]) cube([20, 32, 2]); 
-    +            translate([46, -16, -14.2]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 1, h = 40); 
-    difference() { +        
-        translate([206, -20, -14]) cube([20,36, 2.2]); +        difference() { 
-        translate([206, -20, -14.2]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 1, h = 40);+            translate([206, -20, -14]) cube([20,36, 2.2]); 
 +            translate([206, -20, -14.2]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 1, h = 40); 
 +        }
     }     }
 } }
Ligne 306: Ligne 308:
 } }
 </code> </code>
 +===== Electronique =====
 +{{ :l6205.pdf |Fiche technique L6205}}
 ===== Matériel ===== ===== Matériel =====
 ==== Visserie ==== ==== Visserie ====
Ligne 325: Ligne 329:
   * Courroie GT2, largeur 6mm longueur 420mm [[https://fr.aliexpress.com/item/32899725109.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b376c37VbRjJx|Aliexpress]]   * Courroie GT2, largeur 6mm longueur 420mm [[https://fr.aliexpress.com/item/32899725109.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b376c37VbRjJx|Aliexpress]]
   * Poulie fixe GT2 16 dents alésage 6mm [[https://fr.aliexpress.com/item/32898745644.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b376c37VbRjJx|Aliexpress]]   * Poulie fixe GT2 16 dents alésage 6mm [[https://fr.aliexpress.com/item/32898745644.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b376c37VbRjJx|Aliexpress]]
 +  *  Potentiomètre linéaire à glissière Alps 10kΩ série RSA0N ref. fab.RSA0N11S9A0K [[https://fr.rs-online.com/web/p/potentiometres/1548246|RS]]
  
  
servomoteur_lineaire.1624196342.txt.gz · Dernière modification : 2021/06/20 13:39 de Mushussu