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sita_capteurs

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Page ressource des SITA capteurs

SITA Capteur 1

Objectifs

Acquérir l'intuition nécéssaire pour comprendre et manipuler des capteurs. Nous abordons les themes suivants :

  • Capteurs
  • Signaux
  • Arduino
  • Code

Théorie

Themes à aborder :

  • Capteurs
  • Signal
  • Arduino
  • Code

Themes à éviter ?:

  • Information

Capteurs/Sensor

  • Grandeurs physiques
  • Mesure
  • Donnée
  • Outils : Instrument de mesure (ex: thermomètre, multimetre)
  • Définition : Un assemblage/dispositif/systeme qui convertit une grandeur physique en une donnée exploitable
  • Caracteristiques: Etendue de mesure, Résolution, Sensibilité, Précision, Rapidité (temps de réponse)

Signal

  • Exemples : signal lumineux: 1 voyant rouge, signal sonore: 1 bip, 1 signal électrique, 1 image
  • Définition : Un signal est une donnée variable dans le temps et/ou l'espace.
  • Numérique (Digital) : Réprésentable par un nombre fini de valeurs discrètes. Par exemple les nombre de 0 à 255 soit 1 Octet.
  • Logique : Cas particulier de Numérique avec un alphabet contenant seulement 2 symboles. Vrai/Faux Oui/Non 1/0
  • Analogique :
  • Eméteur / Récépteur ⇔ Sortie / Entrée

Arduino

  • Entrée / Sortie : 2 types d'entrée : Analogique et Numerique. 2 types de sortie : Numerique et Analogique
  • Attention toujours Sortie ⇔ Entrée
  • Port/Patte/Pin : Une seule patte du composant.
  • CAN : un composant qui permet de convertir un signal analogique en signal numérique. résolution 10 bits ⇒ 1024 valeurs possibles (de 0 à 1023); digitalRead();
  • PWM : Sortie Analogique limité. résolution 8 bits ⇒ 256 valeurs possibles (de 0 à 255) ; analogWrite();
  • UI: UI / écran / Led

Programmation / Code

  • Instruction : Un ordre
  • Mot clé : if, then, else ; for ; =
  • Variable : mémoire nommé ; affectation avec le symbole =
  • Fonction
  • Condition : test avec le symbole ==
  • Boucle

Ateliers / TP

  • Blink croquis (Sketchbook)
  • PWM: Fade croquis
  • Potar 1: croquis AnalogInOutSerial
  • Potar 2: croquis AnalogInput (sortie sur une LED PWM)
  • LDR 1: capteur → sortie logique LED avec seuil
  • LDR 2: capteur → sortie console
  • LDR 3: potar + LDR → sortie console
  • DHT11 ??:
sita_capteurs.1556296991.txt.gz · Dernière modification : 2019/04/26 16:43 de bigMax