Outils pour utilisateurs

Outils du site


skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentesRévision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/04/18 13:34] sergeskeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/07/10 09:13] (Version actuelle) – [Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire] serge
Ligne 4: Ligne 4:
 **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fskeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|English Version]]** **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fskeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|English Version]]**
 </WRAP> </WRAP>
 +
 <WRAP center round important 80% centeralign> <WRAP center round important 80% centeralign>
 **[[https://www.cubemos.com/|cubemos.com]]** boîte allemande propose un **[[https://www.cubemos.com/skeleton-tracking-sdk|soft de tracking]]** promu par **[[https://www.intelrealsense.com/skeleton-tracking/|intelrealsense.com]]**\\ **[[https://www.cubemos.com/|cubemos.com]]** boîte allemande propose un **[[https://www.cubemos.com/skeleton-tracking-sdk|soft de tracking]]** promu par **[[https://www.intelrealsense.com/skeleton-tracking/|intelrealsense.com]]**\\
 La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !\\ La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !\\
 La version d'essai n'est valable que 30 jours.\\ La version d'essai n'est valable que 30 jours.\\
-Ce logiciel détecte les squelettes et les affiche, mais n'en fait rien ensuite. Il est rapide, la latence doit être de 20 à 40 ms, le FPS est élevé. \\ +**[[pose_estimation_avec_opencv|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer
-**[[detection_d_un_squelette_dans_une_image|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer+
 </WRAP> </WRAP>
 +{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
 =====Ressources===== =====Ressources=====
   * https://dev.intelrealsense.com/docs/python2   * https://dev.intelrealsense.com/docs/python2
Ligne 17: Ligne 17:
  
 =====Installation===== =====Installation=====
-  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer la version de test valable 30 jours+  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer une clé pour une version de test valable 30 jours
  
-L'installation avec le deb ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65\\+**L'installation ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65**\\
 <code bash> <code bash>
 sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb
Ligne 66: Ligne 66:
 Si pb avec skbuild Si pb avec skbuild
   pip3 install --upgrade pip   pip3 install --upgrade pip
-   + 
-=====Test=====+===Test===
   cd "$CUBEMOS_SKEL_SDK/samples/python/"   cd "$CUBEMOS_SKEL_SDK/samples/python/"
 Installation des requirements pour les samples Installation des requirements pour les samples
Ligne 73: Ligne 73:
 Test sur une image qui est dans /opt Test sur une image qui est dans /opt
   python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/output.jpg ../res/images/skeleton_estimation.jpg   python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/output.jpg ../res/images/skeleton_estimation.jpg
-{{ :media_14:output_cubemos.jpg?150 |}} +{{ :media_14:output_cubemos.jpg?50 |}}
-   +
-====Premier essai====+
   ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 cubemos-samples/src/python/skeleton-tracking-realsense.py   ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 cubemos-samples/src/python/skeleton-tracking-realsense.py
  
 +=====Le Skeleton Tracking de La Labomedia=====
 +  * Les sources sont à : **https://github.com/sergeLabo/cubemos-skeleton**
 +{{ :media_14:cubemos_skeleton_svg.png?600 |}}
 +Le FPS est de 15 sur un portable avec un Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz et Chipset Graphics HD620\\
 +Les calculs d'AI sont fait sur ce Chipset Graphics. Intel développe des produits qui utilisent ses propres processeurs graphiques.
 +
 +Extrait de [[https://dev.intelrealsense.com/docs/skeleton-tracking-sdk-installation-guide|dev.intelrealsense.com skeleton-tracking-sdk-installation-guide]]\\
 +Hardware:\\
 +– Platform: x64\\
 +– CPUs: 6th to 10th generation Intel® Core™ and Xeon® Processors\\
 +– GPUs: Intel® Iris® Pro, Intel® HD Graphics 520, 530, 630\\
 +– VPUs: Intel® Movidius™ Neural Compute Stick, Intel® Neural Compute Stick 2\\
 +– 3D: 3D Supported Camera among others: Intel® RealSense™ D415 or D435, FRAMOS Depth Camera D435e\\
 +
 +===Visualisation dans Blender===
 +En lançant le BlenderPlayer sur la même machine que Cubemos
 +  * Fenêtre de 1200*1200 AA 16x : FPS = 5
 +  * Fenêtre de 320*320 AA OFF   : FPS = 13
 +
 +====Visualisation des profondeurs sur 6m====
 +Avec les valeurs de la video
 +
 +{{ :media_14:depth_center_big.png?800 |}}
 +====Modélisation dans le Blender Game Engine====
 +{{ :media_14:cubemos_skeleton_blender.mp4?500 |}}
 =====Licence===== =====Licence=====
 <code> <code>
Ligne 90: Ligne 113:
 La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... ! La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !
  
-{{tag>blender capteurs python sb realsense}}+{{tag> blender capteurs python realsense sb skeleton  camera3D}}
skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire.1618752889.txt.gz · Dernière modification : 2021/04/18 13:34 de serge