Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- spi_documentation_2 [2022/05/30 15:34] – [Qui ne marche pas] serge
+++ spi_documentation_2 [2022/05/31 07:45] (Version actuelle) – serge
@@ Ligne 4: / Ligne 4: @@
 </WRAP>
-=====Mystère=====
+=====Une ESP32 n'est pas une carte Arduino=====
+**Les sketchs ci-dessous ne fonctionnent pas avec une ESP32**
+=====Exemple 1=====
 https://roboticsbackend.com/raspberry-pi-master-arduino-uno-slave-spi-communication-with-wiringpi/
 Raspberry Pi (master) Arduino Uno (slave) SPI communication with WiringPi
+<code csharp>
 #include <SPI.h>
 void setup() {
@@ Ligne 27: / Ligne 30: @@
 void loop () { }
+</code>
+**Raspberry Pi avec wiringPi**
+<code>
+#include <iostream>
+#include <wiringPiSPI.h>
+#define SPI_CHANNEL 0
+#define SPI_CLOCK_SPEED 1000000
+int main(int argc, char **argv)
+{
+    int fd = wiringPiSPISetupMode(SPI_CHANNEL, SPI_CLOCK_SPEED, 0);
+    if (fd == -1) {
+        std::cout << "Failed to init SPI communication.\n";
+        return -1;
+    }
+    std::cout << "SPI communication successfully setup.\n";
+    unsigned char buf[2] = { 23, 0 };
+    wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buf, 2);
+    std::cout << "Data returned: " << +buf[1] << "\n";
+    return 0;
+}
+</code>
+Voir le lien pour la compilation de wiringPi et de ce script
+=====Exemple 2=====
-=====Qui ne marche pas=====
 Tiré de [[http://www.penguintutor.com/electronics/rpi-arduino-spi|penguintutor.com Using Raspberry Pi and Arduino together through SPI serial communications]]**\\
 Arduino: SPCR et SPDR pas défini !
 ====Raspberry====
-<code python [enable_line_numbers="true"]>
+<code python>
 import spidev
 import time
@@ Ligne 108: / Ligne 133: @@
 ====Arduino====
-<code csharp [enable_line_numbers="true"]>
+<code csharp>
 #include <SPI.h>
 // track if digital pins are set as input or output (saves reading registers)