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streamer_des_images_opencv_avec_v4l2-loopback

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streamer_des_images_opencv_avec_v4l2-loopback [2022/02/26 11:16] – [Profondeur d'une RealSense D455] sergestreamer_des_images_opencv_avec_v4l2-loopback [2022/02/26 11:17] – [Profondeur d'une RealSense D455] serge
Ligne 118: Ligne 118:
 import numpy as np import numpy as np
 import pyrealsense2 as rs import pyrealsense2 as rs
- 
  
 # Le faux device # Le faux device
 VIDEO = '/dev/video11' VIDEO = '/dev/video11'
- 
 # Avec ou sans slider pour régler GRAY_BACKGROUND # Avec ou sans slider pour régler GRAY_BACKGROUND
 SLIDER = 1 SLIDER = 1
- 
 # GRAY_BACKGROUND: Pas d'enregistrement de cette valeur # GRAY_BACKGROUND: Pas d'enregistrement de cette valeur
 # si elle est modifiée par le slider, il faut le modifier ci-dessous # si elle est modifiée par le slider, il faut le modifier ci-dessous
 GRAY_BACKGROUND = 153 GRAY_BACKGROUND = 153
- 
  
 class MyRealSense: class MyRealSense:
- 
     def __init__(self):     def __init__(self):
         global VIDEO         global VIDEO
Ligne 203: Ligne 198:
         global GRAY_BACKGROUND         global GRAY_BACKGROUND
         global SLIDER         global SLIDER
- 
         while self.pose_loop:         while self.pose_loop:
- 
             # Get frameset of color and depth             # Get frameset of color and depth
             frames = self.pipeline.wait_for_frames()             frames = self.pipeline.wait_for_frames()
Ligne 239: Ligne 232:
             if SLIDER:             if SLIDER:
                 cv2.imshow('depth', images)                 cv2.imshow('depth', images)
- 
             self.camera.schedule_frame(bg_removed)             self.camera.schedule_frame(bg_removed)
  
             if cv2.waitKey(1) == 27:             if cv2.waitKey(1) == 27:
                 break                 break
- 
- 
  
 if __name__ == '__main__': if __name__ == '__main__':
streamer_des_images_opencv_avec_v4l2-loopback.txt · Dernière modification : 2022/03/03 12:35 de serge