streamer_des_images_opencv_avec_v4l2-loopback
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Streamer des images OpenCV avec v4l2-loopback
Le stream avec zeromq est sans latence, mais ne peut pas être reçu par Pure Data et VLC.
v4l2-loopback a un peu de latence (0.1 à 0.2 seconde) mais c'est un flux v4l2
Ressources
Installation
A voir, nécessaire mais peut-être pas suffisant:
sudo apt install v4l2loopback-utils
sudo apt install python3-pip python3 -m pip install --upgrade pip sudo apt install python3-venv cd /le/dossier/de/votre/projet python3 -m venv mon_env source mon_env/bin/activate python3 -m pip install opencv-python pyfakewebcam
Exemple simple pour tester
- cam_relay.py
""" Insert the v4l2loopback kernel module. modprobe v4l2loopback devices=2 will create two fake webcam devices """ import time import pyfakewebcam import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) camera = pyfakewebcam.FakeWebcam('/dev/video1', 640, 480) while True: ret, image = cap.read() if ret: # # gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) camera.schedule_frame(image) if cv2.waitKey(1) == 27: break """ Run the following command to see the output of the fake webcam. ffplay /dev/video1 or open a camera in vlc """
Exécuter le script avec:
cd /le/dossier/de/votre/projet modprobe v4l2loopback devices=2 ./mon_env/bin/python3
Dans un autre terminal
ffplay /dev/video1
Il faudra peut-être adapter les numéro de /dev/video
Profondeur d'une OAK-D Lite
cd /le/dossier/de/votre/projet source mon_env/bin/activate python3 -m pip install depthai numpy
Profondeur d'une RealSense D455
Pour l'installation, voir https://github.com/sergeLabo/grande_echelle#installation
cd /le/dossier/de/votre/projet source mon_env/bin/activate python3 -m pip install pyrealsense2 numpy
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