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streaming_over_network_with_opencv_et_zeromq

Différences

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streaming_over_network_with_opencv_et_zeromq [2022/02/19 08:34] sergestreaming_over_network_with_opencv_et_zeromq [2022/02/25 13:15] (Version actuelle) – [Profondeur d'une OAK-D Lite] serge
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 </WRAP> </WRAP>
  
 +**Pas de latence, peu ce consommation CPU, en python super facile à implémenter**\\
 +**mais pas de réception dans VLC et Pure Data.**\\
 +Utiliser **[[streamer_des_images_opencv_avec_v4l2-loopback|Streamer des images OpenCV avec v4l2-loopback]]**
 =====ZeroMQ===== =====ZeroMQ=====
 **[[https://zeromq.org/|zeromq.org]]** (également écrit ØMQ, 0MQ ou ZMQ) est une bibliothèque de messagerie asynchrone haute performance **[[https://zeromq.org/|zeromq.org]]** (également écrit ØMQ, 0MQ ou ZMQ) est une bibliothèque de messagerie asynchrone haute performance
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   * https://zeromq.org/languages/python/   * https://zeromq.org/languages/python/
   * [[https://github.com/jeffbass/imagezmq|Transporting OpenCV images]]   * [[https://github.com/jeffbass/imagezmq|Transporting OpenCV images]]
-  *  + 
-=====Installation=====+=====Implémentation dans Pure Data===== 
 +  https://github.com/sansculotte/pd-zmq 
 + 
 +====Installation de puredata==== 
 +  sudo apt install multimedia-puredata libzmq3-dev 
 +   
 +====Compilation du patch zmq==== 
 +  git clone git@github.com:sansculotte/pd-zmq.git 
 +  cd pd-zmq 
 +  make 
 +   
 +====Utilisation des scripts fournis==== 
 +Ça envoie et reçoit des int/string, mais pas d'images !\\ 
 +Extrait de https://github.com/sansculotte/pd-zmq/blob/master/TODO\\ 
 +<code> 
 +LATER 
 +* proper architecture workflows 
 +** multiconnects/multicast (pgm?) 
 +* complex objects 
 +** [zmf_router] -- [broker] as abstraction? 
 +** [zmf_dealer] -/ 
 +** [zmf_pair] 
 +* implement streams to send audio blocks 
 +** binary modes 
 +* send/receive modes 
 +** binary (for audio/video frames) 
 +** string (for communication w external programs) 
 +</code> 
 +Le paquet de la première image est reçu, mais il ne passe passe rien ensuite ... 
 +=====Installation du module python=====
 Dans un environnement virtuel python (3.9) Dans un environnement virtuel python (3.9)
  
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 </code> </code>
  
-=====Exemples simples=====+====Lancement d'un script==== 
 + 
 +  cd /le/dossier/de/votre/projet 
 +  ./mon_env/bin/python3 sender_cam.py  # sender_cam.py est le script ci_dessous 
 +   
 +====Sender avec python et receive dans pd==== 
 + 
 +Bon, là je suis nul en pd ! 
 +=====Exemples===== 
 +  * Exemples inspirés de: https://github.com/jeffbass/imagezmq/tree/master/examples
 ====Caméra==== ====Caméra====
 Le principe est simple, sender envoie "image", c'est une image en np.array\\ Le principe est simple, sender envoie "image", c'est une image en np.array\\
-Cet array peut être définit par ce que vous voulez.+Cet array peut être définit par ce que vous voulez.\\ 
 + 
 +Les exemples utilisent souvent imutils, qui est une surcouche en python sur OpenCV, et qui a quelques bugs. On peut s'en passer facilement, il suffit de lire la doc OpenCV, par exemple pour retailler les images, les convertir en jpg etc ...
  
 <file python sender_cam.py> <file python sender_cam.py>
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 sender = imagezmq.ImageSender(connect_to='tcp://127.0.0.1:5555') sender = imagezmq.ImageSender(connect_to='tcp://127.0.0.1:5555')
- 
 my_name = "moi" my_name = "moi"
 cap = cv2.VideoCapture(2) cap = cv2.VideoCapture(2)
 time.sleep(2.0) time.sleep(2.0)
- 
 while 1: while 1:
     # image peut venir de n'importe quoi !     # image peut venir de n'importe quoi !
     # ici, c'est pour une caméra     # ici, c'est pour une caméra
     ret, image = cap.read()     ret, image = cap.read()
-     
     if ret:     if ret:
         cv2.imshow("moi", image)         cv2.imshow("moi", image)
         sender.send_image(my_name, image)         sender.send_image(my_name, image)
         print("send:", image.shape)         print("send:", image.shape)
- 
     if cv2.waitKey(10) == 27:     if cv2.waitKey(10) == 27:
         break         break
Ligne 73: Ligne 112:
  
 image_hub = imagezmq.ImageHub() image_hub = imagezmq.ImageHub()
- 
 while 1: while 1:
     your_name, image = image_hub.recv_image()     your_name, image = image_hub.recv_image()
     print(your_name, image.shape)     print(your_name, image.shape)
- 
     cv2.imshow(your_name, image)     cv2.imshow(your_name, image)
     image_hub.send_reply(b'OK')     image_hub.send_reply(b'OK')
- 
     if cv2.waitKey(10) == 27:     if cv2.waitKey(10) == 27:
         break         break
Ligne 87: Ligne 123:
  
  
- +{{tag>zmc opencv pd pure-data pure_data python sb}}
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
-{{tag>opencv pd pure-data pure_data python sb vlc}}+
streaming_over_network_with_opencv_et_zeromq.1645259675.txt.gz · Dernière modification : 2022/02/19 08:34 de serge