zeromq.org (également écrit ØMQ, 0MQ ou ZMQ) est une bibliothèque de messagerie asynchrone haute performance

• https://fr.wikipedia.org/wiki/ZeroMQ
• https://en.wikipedia.org/wiki/ZeroMQ

• Live video streaming over network with OpenCV and ImageZMQ FFMPEG ou GStreamer sont des options, mais c'est galère à implémenter.
• How to send OpenCV video footage over ZeroMQ sockets? sur stackoverflow.com
• https://zeromq.org/languages/python/
• Transporting OpenCV images

Dans un environnement virtuel python (3.9)

requirements.txt

opencv-python
imagezmq

sudo apt install python3-pip
python3 -m pip install --upgrade pip
sudo apt install python3-venv
 
cd /le/dossier/de/votre/projet
python3 -m venv mon_env
source mon_env/bin/activate
python3 -m pip install -r requirements.txt
ou
python3 -m pip install opencv-python imagezmq

Le principe est simple, sender envoie “image”, c'est une image en np.array
Cet array peut être définit par ce que vous voulez.

sender_cam.py

import time
import imagezmq
import cv2
 
sender = imagezmq.ImageSender(connect_to='tcp://127.0.0.1:5555')
 
my_name = "moi"
cap = cv2.VideoCapture(2)
time.sleep(2.0)
 
while 1:
    # image peut venir de n'importe quoi !
    # ici, c'est pour une caméra
    ret, image = cap.read()
 
    if ret:
        cv2.imshow("moi", image)
        sender.send_image(my_name, image)
        print("send:", image.shape)
 
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break

receiver_cam.py

import cv2
import imagezmq
 
image_hub = imagezmq.ImageHub()
 
while 1:
    your_name, image = image_hub.recv_image()
    print(your_name, image.shape)
 
    cv2.imshow(your_name, image)
    image_hub.send_reply(b'OK')
 
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break