zeromq.org (également écrit ØMQ, 0MQ ou ZMQ) est une bibliothèque de messagerie asynchrone haute performance

• https://fr.wikipedia.org/wiki/ZeroMQ
• https://en.wikipedia.org/wiki/ZeroMQ

• Live video streaming over network with OpenCV and ImageZMQ FFMPEG ou GStreamer sont des options, mais c'est galère à implémenter.
• How to send OpenCV video footage over ZeroMQ sockets? sur stackoverflow.com
• https://zeromq.org/languages/python/
• Transporting OpenCV images

Dans un environnement virtuel python (3.9)

requirements.txt

opencv-python
imagezmq

sudo apt install python3-pip
python3 -m pip install --upgrade pip
sudo apt install python3-venv
 
cd /le/dossier/de/votre/projet
python3 -m venv mon_env
source mon_env/bin/activate
python3 -m pip install -r requirements.txt
ou
python3 -m pip install opencv-python imagezmq

• Exemples inspirés de: https://github.com/jeffbass/imagezmq/tree/master/examples

Le principe est simple, sender envoie “image”, c'est une image en np.array
Cet array peut être définit par ce que vous voulez.

Les exemples utilisent souvent imutils, qui est une surcouche en python sur OpenCV, et qui a quelques bugs. On peut s'en passer facilement, il suffit de lire la doc OpenCV, par exemple pour retailler les images, les convertir en jpg etc …

sender_cam.py

import time
import imagezmq
import cv2
 
sender = imagezmq.ImageSender(connect_to='tcp://127.0.0.1:5555')
 
my_name = "moi"
cap = cv2.VideoCapture(2)
time.sleep(2.0)
 
while 1:
    # image peut venir de n'importe quoi !
    # ici, c'est pour une caméra
    ret, image = cap.read()
 
    if ret:
        cv2.imshow("moi", image)
        sender.send_image(my_name, image)
        print("send:", image.shape)
 
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break

receiver_cam.py

import cv2
import imagezmq
 
image_hub = imagezmq.ImageHub()
 
while 1:
    your_name, image = image_hub.recv_image()
    print(your_name, image.shape)
 
    cv2.imshow(your_name, image)
    image_hub.send_reply(b'OK')
 
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break