Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- tag:cnc [2018/10/02 15:16] – guillaume
+++ tag:cnc [2018/10/02 15:17] (Version actuelle) – supprimée guillaume
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-======CNC======
-{{:tag:install-cnc.jpg?400|}}
-====== CNC 6040 ======
-Après quelques recherches cette machine se nommerai CNC 6040, quelques spécifications sont disponibles [[http://mambohead.com/wp-content/uploads/2010/12/CNC-6040-Router-Engraver-System-Installation-Manual.pdf|ici]].
-===== Caractéristiques =====
-  * Zone de travail effectif 400x600x75
-  * Broche à refroidissement liquide
-  * Diamètre de queue d'outils 8mm, 6mm, 5mm; 4mm, 3.175mm
-===== Qu'est-ce qu'il y a dedans? =====
-''1 alimentation 24V 10A S-250-24 de la marque SUWEI''\\
-''1 variateur de vitesse pour le moteur de broche G5M-2.2S2-1A de la marque ZECHUAN''\\
-''1 platine de commande des moteurs X Y Z dont la doc est plutôt inconnue... des ponts en H quoi...''
-{{:tag:CommandeCNC.JPG?300}} {{:tag:CarteCNC.JPG?300}} {{:tag:VariateurCNC.JPG?300}}
-====== Fonctionnement sous linux ======
-===== linuxCNC =====
-Depuis la mise à disposition de linuxcnc version debian wheezy, nous allons peut-être avoir quelque chose qui roule, un genre de workflow efficace avec [[heekscnc]]\\
-==== Installation du nouveau système ====
-=== Sudo ===
-mise en place de Sudo, ouvrir un terminal avec les doit administrateurs
-''#adduser cnc sudo''\\
-''#visudo''
-ajouter la ligne
-''cnc     ALL=(ALL:ALL) ALL''
-ctrl o puis ctrl x
-''$sudo test''
-si tout va bien, mot de passe et pas de message d'erreur
-=== Recherche rapide dans synaptic ===
-''sudo apt-get install apt-xapian-index''\\
-''sudo update-apt-xapian-index -vf''
-=== Installation de inkscape et dépendances ===
-''sudo apt-get install inkscape python-lxml''
-=== Ça marche !!! ===
-Premiers test avec les configurations de notre ancien système sous ubuntu rtai 10.04, la machine répond bien!!!
-bientôt les configurations...
-fichiers temporaires {{CNC-6040.ini.zip}}
-Quelques sources :\\
-http://linuxcnc.org/\\
-http://blog.f1oat.org/linuxcnc/\\
-http://www.roboticus.org/cnc-robotique/60-emcs-une-solution-open-source-pour-la-cnc\\
-====== Contrôle avec un Joystick ======
-\\
-{{:tag:CNC-gamepad.png?400}}\\
-*Voilà les caractéristique de notre joystick selon la commande : less /proc/bus/input/devices
-''I: Bus=0003 Vendor=06a3 Product=040b Version=0100''\\
-''N: Name="Saitek P990 Dual Analog Pad"''\\
-''P: Phys=usb-0000:00:1d.2-1/input0''\\
-''S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb4/4-1/4-1:1.0/input/input4''\\
-''U: Uniq=''\\
-''H: Handlers=event4 js0 ''\\
-''B: EV=1b''\\
-''B: KEY=3fff 0 0 0 0 0 0 0 0 0''\\
-''B: ABS=30027''\\
-''B: MSC=10''
-===== Configuration =====
-  * Ajouter les ligne suivante dans le fichier .hal de la machine
-'' # for remote joypad''\\
-''loadusr -W hal_input -KRAL Dual''
-  * Ajouter la ligne suivante dans le fichier .ini dans la partie [HAL]
-''HALUI = halui''
-  * Voilà le fichier de configuration de la manette de jeu, celui-ci se nomme {{Custom_postgui.hal.zip|custom_postgui.hal}} (il suffit de renommer le fichier sans le .zip)
-''# Inclure vos commandes HAL personnalisées ici''\\
-''# Les commandes contenues dans ce fichier seront lancées après que l'interface graphique AXIS (PyVCP inclus) aura démarré.''\\
-''#''\\
-''#Sources :  ''[[http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant|''http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant'']]\\
-''#http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_Joypad_To_Move_Your_CNC_Machine''\\
-''#http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/gui/halui.html#sec:Halui-pin-reference''\\
-''#https://www.youtube.com/watch?v=i0nB1kCrGEc''\\
-''#''\\
-''sets spindle-at-speed true''\\
-''#''\\
-''#Jog-Speed/Vitesse de déplacement''\\
-''loadrt or2 count=2''\\
-''loadrt mux8 count=1''\\
-''loadrt toggle count=2''\\
-''loadrt not count=4 ''\\
-''#''\\
-''#Fonctions utilisées''\\
-''addf or2.0 servo-thread''\\
-''addf or2.1 servo-thread''\\
-''addf mux8.0 servo-thread''\\
-''addf toggle.0 servo-thread''\\
-''addf toggle.1 servo-thread''\\
-''addf not.0 servo-thread ''\\
-''addf not.1 servo-thread''\\
-''addf not.2 servo-thread''\\
-''#''\\
-''# set the jog speed for the joypad again use numbers that make sense for your machine''\\
-''# Différentes vitesse en fonction dese boutons disponnibles''\\
-''setp mux8.0.in0 0 # this one must be 0 to prevent motion unless a button is pressed''\\
-''setp mux8.0.in1 25''\\
-''setp mux8.0.in2 100''\\
-''setp mux8.0.in3 300''\\
-''setp mux8.0.in4 800''\\
-''setp mux8.0.in5 0''\\
-''setp mux8.0.in6 0''\\
-''setp mux8.0.in7 0''\\
-''#''\\
-''# the following does the magic of setting the jog speeds/Script magique de changement de vitesse''\\
-''net remote-speed-slow or2.0.in0 input.0.btn-joystick''\\
-''net remote-speed-medium or2.1.in0 input.0.btn-thumb''\\
-''net remote-speed-fast or2.0.in1 or2.1.in1 input.0.btn-thumb2''\\
-''#''\\
-''net joy-speed-1 mux8.0.sel0 <= or2.0.out #vitesse1''\\
-''net joy-speed-2 mux8.0.sel1 <= or2.1.out #vitesse2''\\
-''net joy-speed-3 mux8.0.sel2 <= input.0.btn-top #vitesse3''\\
-''#''\\
-''net joy-speed-final halui.jog-speed <= mux8.0.out #vitesse4''\\
-''############################''\\
-''#Axis/Déplacement selon les joystick implémentés''\\
-''net joy-x-jog halui.jog.0.analog <= input.0.abs-hat0x-position #axe X''\\
-''net joy-y-jog halui.jog.1.analog <= input.0.abs-hat0y-position #axe Y''\\
-''net joy-z-jog halui.jog.2.analog <= input.0.abs-y-position #axeZ''\\
-''#''\\
-''# Revert axis''\\
-''setp input.0.abs-hat0y-scale -1 #inversion de l'axe Y''\\
-''setp input.0.abs-y-scale -127.5 #inversion de l'axe Z''\\
-''#############''\\
-''#Control CNC#''\\
-''#############''\\
-''#run/stop''\\
-''net joy-run-auto input.0.key-300 => toggle.0.in halui.mode.auto''\\
-''net run-link toggle.0.out => halui.program.run''\\
-''net run-link toggle.0.out => not.1.in''\\
-''net stop-prog halui.program.stop => not.1.out halui.mode.manual''\\
-''##############################''\\
-''#machine on/off''\\
-''net joy-machine-off halui.machine.off <= input.0.btn-base4''\\
-''net joy-machine-on halui.machine.on <= input.0.btn-base3''\\
-''##############################''\\
-''#machine pause/resume''\\
-''net joy-run-pause input.0.key-301 => toggle.1.in ''\\
-''net pause-link not.2.in <= toggle.1.out => halui.program.pause''\\
-''net pause-resume not.2.out => halui.program.resume''\\
-''################################''\\
-''#POM des axes''\\
-''net joy-home-x halui.joint.0.home <= input.0.btn-base # retour maison axe X''\\
-''net joy-home-y halui.joint.1.home <= input.0.btn-top2 # retour maison axe Y''\\
-''net joy-home-z halui.joint.2.home <= input.0.btn-base2 # retour maison axe Z''\\
-''#############################################################################''
-sources : http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant\\
-http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_Joypad_To_Move_Your_CNC_Machine\\
-http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/gui/halui.html#sec:Halui-pin-reference\\
-https://www.youtube.com/watch?v=i0nB1kCrGEc
-{{tag>fraiseuse}}