Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- tag:cnc [2018/09/26 10:28] – guillaume
+++ tag:cnc [2018/10/02 15:17] (Version actuelle) – supprimée guillaume
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-======CNC======
-{{:install-cnc.jpg?300}}
-{{:tag:install-cnc.jpg?400|}}
-====== CNC 6040 ======
-Après quelques recherches cette machine se nommerai CNC 6040, quelques spécifications sont disponibles [[http://mambohead.com/wp-content/uploads/2010/12/CNC-6040-Router-Engraver-System-Installation-Manual.pdf|ici]].
-===== Caractéristiques =====
-  * Zone de travail effectif 400x600x75
-  * Broche à refroidissement liquide
-  * Diamètre de queue d'outils 8mm, 6mm, 5mm; 4mm, 3.175mm
-===== Outils =====
-==== Usages et précautions ====
-  * Pince et écrou de serrage
-Pour un serrage optimal il est important de vérifier le bon positionnement de la fraise dans la pince. La queue doit affleurer le bout de la pince. Pour cela on peut marquer la fraise pour ne pas avoir à sortir la pince à chaque changement d'outils.\\
-Pour placer la pince dans l’écrou de serrage il faut incliner légèrement la pince pour quelle ce positionne correctement dans l'écrou. Il y à un ergot dans l'écrou qui permet d'ajuster correctement l'ensemble.\\
-{{:PinceOutil2-CNC.JPG|fig:vignette|left|pince et fraise}} {{:Ecrou-serrage-CNC.JPG|fig:vignette|center|pince et écrou de serrage}}\\
-\\
-==== Quel fraise pour quel matériau ====
-  * Fraise 1 dent hélicoïdale (finition) -> plexiglas, PVC et autres matières plastique
-  * Fraise 2 dents hélicoïdales (surfaçage rapide) -> bois, plastiques, aluminium
-  * Fraise 2 dents droites (rainurage) -> bois
-  * Fraise 3 dents hélicoïdales -> aluminium, cuivre, laiton, plastiques durs
-  * Fraise 4 dents -> bois ébauche rapide
-  * Fraise denture diamant -> fibre de verre, fibre de carbone, bois, pcb
-  * Fraise spirale denté -> fibre de verre, fibre de carbone, pcb
-==== Outils disponibles ====
-  * queue diamètre 3.17mm (1/8 pouces)
-''-1 dent : 3.17mm, 2mm, 1.4mm''\\
-''-2 dents hélicoïdales : 3.17mm(x3), 2.5mm, 2mm, 1.5mm''\\
-''-2 dents droites : 3.17mm (x2)''\\
-''-diamants : 3.17mm, 2.5mm''\\
-''-javelot : 45°, 60°, 90°''
-  * queue diamètre 6mm
-''-1 dent : 6mm''\\
-''-2 dents hélicoïdales : 6mm''\\
-''-2 dents droites : 6mm''\\
-''-3 dents hélicoïdales : 6mm, 5mm, 3mm''
-  * queue diamètre 8mm
-''-2 dents droites : 8mm''
-===== Qu'est-ce qu'il y a dedans? =====
-''1 alimentation 24V 10A S-250-24 de la marque SUWEI''\\
-''1 variateur de vitesse pour le moteur de broche G5M-2.2S2-1A de la marque ZECHUAN''\\
-''1 platine de commande des moteurs X Y Z dont la doc est plutôt inconnue... des ponts en H quoi...''
-{{:CommandeCNC.JPG|fig: 200px}} {{:CarteCNC.JPG?200|fig:CarteCNC.JPG}} {{:VariateurCNC.JPG?200|fig:VariateurCNC.JPG}}
-====== Fonctionnement sous linux ======
-===== linuxCNC =====
-Depuis la mise à disposition de linuxcnc version debian wheezy, nous allons peut-être avoir quelque chose qui roule, un genre de workflow efficace avec Heekscnc\\
-==== Installation du nouveau système ====
-=== Sudo ===
-mise en place de Sudo, ouvrir un terminal avec les doit administrateurs
-''#adduser cnc sudo''\\
-''#visudo''
-ajouter la ligne
-''cnc     ALL=(ALL:ALL) ALL''
-ctrl o puis ctrl x
-''$sudo test''
-si tout va bien, mot de passe et pas de message d'erreur
-=== Recherche rapide dans synaptic ===
-''sudo apt-get install apt-xapian-index''\\
-''sudo update-apt-xapian-index -vf''
-=== Installation de inkscape et dépendances ===
-''sudo apt-get install inkscape python-lxml''
-=== Ça marche !!! ===
-Premiers test avec les configurations de notre ancien système sous ubuntu rtai 10.04, la machine répond bien!!!
-bientôt les configurations...
-''fichiers temporaires ''[[http://wiki.labomedia.org/index.php/Fichier:CNC-6040.ini.zip|''http://wiki.labomedia.org/index.php/Fichier:CNC-6040.ini.zip'']]
-Quelques sources :\\
-http://linuxcnc.org/\\
-http://blog.f1oat.org/linuxcnc/\\
-http://www.roboticus.org/cnc-robotique/60-emcs-une-solution-open-source-pour-la-cnc\\
-====== Contrôle avec un Joystick ======
-\\
-{{:CNC-gamepad.png|fig: 400px}}\\
-*Voilà les caractéristique de notre joystick selon la commande : less /proc/bus/input/devices
-''I: Bus=0003 Vendor=06a3 Product=040b Version=0100''\\
-''N: Name="Saitek P990 Dual Analog Pad"''\\
-''P: Phys=usb-0000:00:1d.2-1/input0''\\
-''S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb4/4-1/4-1:1.0/input/input4''\\
-''U: Uniq=''\\
-''H: Handlers=event4 js0 ''\\
-''B: EV=1b''\\
-''B: KEY=3fff 0 0 0 0 0 0 0 0 0''\\
-''B: ABS=30027''\\
-''B: MSC=10''
-===== Configuration =====
-  * Ajouter les ligne suivante dans le fichier .hal de la machine
-'' # for remote joypad''\\
-''loadusr -W hal_input -KRAL Dual''
-  * Ajouter la ligne suivante dans le fichier .ini dans la partie [HAL]
-''HALUI = halui''
-  * Voilà le fichier de configuration de la manette de jeu, celui-ci se nomme [[http://wiki.labomedia.org/images/a/a9/Custom_postgui.hal.zip|custom_postgui.hal]] (il suffit de renommer le fichier sans le .zip)
-''# Inclure vos commandes HAL personnalisées ici''\\
-''# Les commandes contenues dans ce fichier seront lancées après que l'interface graphique AXIS (PyVCP inclus) aura démarré.''\\
-''#''\\
-''#Sources :  ''[[http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant|''http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant'']]\\
-''#http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_Joypad_To_Move_Your_CNC_Machine''\\
-''#http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/gui/halui.html#sec:Halui-pin-reference''\\
-''#https://www.youtube.com/watch?v=i0nB1kCrGEc''\\
-''#''\\
-''sets spindle-at-speed true''\\
-''#''\\
-''#Jog-Speed/Vitesse de déplacement''\\
-''loadrt or2 count=2''\\
-''loadrt mux8 count=1''\\
-''loadrt toggle count=2''\\
-''loadrt not count=4 ''\\
-''#''\\
-''#Fonctions utilisées''\\
-''addf or2.0 servo-thread''\\
-''addf or2.1 servo-thread''\\
-''addf mux8.0 servo-thread''\\
-''addf toggle.0 servo-thread''\\
-''addf toggle.1 servo-thread''\\
-''addf not.0 servo-thread ''\\
-''addf not.1 servo-thread''\\
-''addf not.2 servo-thread''\\
-''#''\\
-''# set the jog speed for the joypad again use numbers that make sense for your machine''\\
-''# Différentes vitesse en fonction dese boutons disponnibles''\\
-''setp mux8.0.in0 0 # this one must be 0 to prevent motion unless a button is pressed''\\
-''setp mux8.0.in1 25''\\
-''setp mux8.0.in2 100''\\
-''setp mux8.0.in3 300''\\
-''setp mux8.0.in4 800''\\
-''setp mux8.0.in5 0''\\
-''setp mux8.0.in6 0''\\
-''setp mux8.0.in7 0''\\
-''#''\\
-''# the following does the magic of setting the jog speeds/Script magique de changement de vitesse''\\
-''net remote-speed-slow or2.0.in0 input.0.btn-joystick''\\
-''net remote-speed-medium or2.1.in0 input.0.btn-thumb''\\
-''net remote-speed-fast or2.0.in1 or2.1.in1 input.0.btn-thumb2''\\
-''#''\\
-''net joy-speed-1 mux8.0.sel0 <= or2.0.out #vitesse1''\\
-''net joy-speed-2 mux8.0.sel1 <= or2.1.out #vitesse2''\\
-''net joy-speed-3 mux8.0.sel2 <= input.0.btn-top #vitesse3''\\
-''#''\\
-''net joy-speed-final halui.jog-speed <= mux8.0.out #vitesse4''\\
-''############################''\\
-''#Axis/Déplacement selon les joystick implémentés''\\
-''net joy-x-jog halui.jog.0.analog <= input.0.abs-hat0x-position #axe X''\\
-''net joy-y-jog halui.jog.1.analog <= input.0.abs-hat0y-position #axe Y''\\
-''net joy-z-jog halui.jog.2.analog <= input.0.abs-y-position #axeZ''\\
-''#''\\
-''# Revert axis''\\
-''setp input.0.abs-hat0y-scale -1 #inversion de l'axe Y''\\
-''setp input.0.abs-y-scale -127.5 #inversion de l'axe Z''\\
-''#############''\\
-''#Control CNC#''\\
-''#############''\\
-''#run/stop''\\
-''net joy-run-auto input.0.key-300 => toggle.0.in halui.mode.auto''\\
-''net run-link toggle.0.out => halui.program.run''\\
-''net run-link toggle.0.out => not.1.in''\\
-''net stop-prog halui.program.stop => not.1.out halui.mode.manual''\\
-''##############################''\\
-''#machine on/off''\\
-''net joy-machine-off halui.machine.off <= input.0.btn-base4''\\
-''net joy-machine-on halui.machine.on <= input.0.btn-base3''\\
-''##############################''\\
-''#machine pause/resume''\\
-''net joy-run-pause input.0.key-301 => toggle.1.in ''\\
-''net pause-link not.2.in <= toggle.1.out => halui.program.pause''\\
-''net pause-resume not.2.out => halui.program.resume''\\
-''################################''\\
-''#POM des axes''\\
-''net joy-home-x halui.joint.0.home <= input.0.btn-base # retour maison axe X''\\
-''net joy-home-y halui.joint.1.home <= input.0.btn-top2 # retour maison axe Y''\\
-''net joy-home-z halui.joint.2.home <= input.0.btn-base2 # retour maison axe Z''\\
-''#############################################################################''
-sources : http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant\\
-http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_Joypad_To_Move_Your_CNC_Machine\\
-http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/gui/halui.html#sec:Halui-pin-reference\\
-https://www.youtube.com/watch?v=i0nB1kCrGEc