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Table des matières
CNC
CNC 6040
Après quelques recherches cette machine se nommerai CNC 6040, quelques spécifications sont disponibles ici.
Caractéristiques
- Zone de travail effectif 400x600x75
- Broche à refroidissement liquide
- Diamètre de queue d'outils 8mm, 6mm, 5mm; 4mm, 3.175mm
Outils
Usages et précautions
- Pince et écrou de serrage
Pour un serrage optimal il est important de vérifier le bon positionnement de la fraise dans la pince. La queue doit affleurer le bout de la pince. Pour cela on peut marquer la fraise pour ne pas avoir à sortir la pince à chaque changement d'outils.
Pour placer la pince dans l’écrou de serrage il faut incliner légèrement la pince pour quelle ce positionne correctement dans l'écrou. Il y à un ergot dans l'écrou qui permet d'ajuster correctement l'ensemble.
Quel fraise pour quel matériau
- Fraise 1 dent hélicoïdale (finition) → plexiglas, PVC et autres matières plastique
- Fraise 2 dents hélicoïdales (surfaçage rapide) → bois, plastiques, aluminium
- Fraise 2 dents droites (rainurage) → bois
- Fraise 3 dents hélicoïdales → aluminium, cuivre, laiton, plastiques durs
- Fraise 4 dents → bois ébauche rapide
- Fraise denture diamant → fibre de verre, fibre de carbone, bois, pcb
- Fraise spirale denté → fibre de verre, fibre de carbone, pcb
Outils disponibles
- queue diamètre 3.17mm (1/8 pouces)
-1 dent : 3.17mm, 2mm, 1.4mm
-2 dents hélicoïdales : 3.17mm(x3), 2.5mm, 2mm, 1.5mm
-2 dents droites : 3.17mm (x2)
-diamants : 3.17mm, 2.5mm
-javelot : 45°, 60°, 90°
- queue diamètre 6mm
-1 dent : 6mm
-2 dents hélicoïdales : 6mm
-2 dents droites : 6mm
-3 dents hélicoïdales : 6mm, 5mm, 3mm
- queue diamètre 8mm
-2 dents droites : 8mm
Qu'est-ce qu'il y a dedans?
1 alimentation 24V 10A S-250-24 de la marque SUWEI
1 variateur de vitesse pour le moteur de broche G5M-2.2S2-1A de la marque ZECHUAN
1 platine de commande des moteurs X Y Z dont la doc est plutôt inconnue… des ponts en H quoi…
Fonctionnement sous linux
linuxCNC
Depuis la mise à disposition de linuxcnc version debian wheezy, nous allons peut-être avoir quelque chose qui roule, un genre de workflow efficace avec heekscnc
Installation du nouveau système
Sudo
mise en place de Sudo, ouvrir un terminal avec les doit administrateurs
#adduser cnc sudo
#visudo
ajouter la ligne
cnc ALL=(ALL:ALL) ALL
ctrl o puis ctrl x
$sudo test
si tout va bien, mot de passe et pas de message d'erreur
Recherche rapide dans synaptic
sudo apt-get install apt-xapian-index
sudo update-apt-xapian-index -vf
Installation de inkscape et dépendances
sudo apt-get install inkscape python-lxml
Ça marche !!!
Premiers test avec les configurations de notre ancien système sous ubuntu rtai 10.04, la machine répond bien!!!
bientôt les configurations…
fichiers temporaires cnc-6040.ini.zip
Quelques sources :
http://linuxcnc.org/
http://blog.f1oat.org/linuxcnc/
http://www.roboticus.org/cnc-robotique/60-emcs-une-solution-open-source-pour-la-cnc
Contrôle avec un Joystick
*Voilà les caractéristique de notre joystick selon la commande : less /proc/bus/input/devices
I: Bus=0003 Vendor=06a3 Product=040b Version=0100
N: Name=“Saitek P990 Dual Analog Pad”
P: Phys=usb-0000:00:1d.2-1/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb4/4-1/4-1:1.0/input/input4
U: Uniq=
H: Handlers=event4 js0
B: EV=1b
B: KEY=3fff 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: ABS=30027
B: MSC=10
Configuration
- Ajouter les ligne suivante dans le fichier .hal de la machine
# for remote joypad
loadusr -W hal_input -KRAL Dual
- Ajouter la ligne suivante dans le fichier .ini dans la partie [HAL]
HALUI = halui
- Voilà le fichier de configuration de la manette de jeu, celui-ci se nomme custom_postgui.hal (il suffit de renommer le fichier sans le .zip)
# Inclure vos commandes HAL personnalisées ici
# Les commandes contenues dans ce fichier seront lancées après que l'interface graphique AXIS (PyVCP inclus) aura démarré.
#
#Sources :
''http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant''
#http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_Joypad_To_Move_Your_CNC_Machine
#http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/gui/halui.html#sec:Halui-pin-reference
#https://www.youtube.com/watch?v=i0nB1kCrGEc
#
sets spindle-at-speed true
#
#Jog-Speed/Vitesse de déplacement
loadrt or2 count=2
loadrt mux8 count=1
loadrt toggle count=2
loadrt not count=4
#
#Fonctions utilisées
addf or2.0 servo-thread
addf or2.1 servo-thread
addf mux8.0 servo-thread
addf toggle.0 servo-thread
addf toggle.1 servo-thread
addf not.0 servo-thread
addf not.1 servo-thread
addf not.2 servo-thread
#
# set the jog speed for the joypad again use numbers that make sense for your machine
# Différentes vitesse en fonction dese boutons disponnibles
setp mux8.0.in0 0 # this one must be 0 to prevent motion unless a button is pressed
setp mux8.0.in1 25
setp mux8.0.in2 100
setp mux8.0.in3 300
setp mux8.0.in4 800
setp mux8.0.in5 0
setp mux8.0.in6 0
setp mux8.0.in7 0
#
# the following does the magic of setting the jog speeds/Script magique de changement de vitesse
net remote-speed-slow or2.0.in0 input.0.btn-joystick
net remote-speed-medium or2.1.in0 input.0.btn-thumb
net remote-speed-fast or2.0.in1 or2.1.in1 input.0.btn-thumb2
#
net joy-speed-1 mux8.0.sel0 ⇐ or2.0.out #vitesse1
net joy-speed-2 mux8.0.sel1 ⇐ or2.1.out #vitesse2
net joy-speed-3 mux8.0.sel2 ⇐ input.0.btn-top #vitesse3
#
net joy-speed-final halui.jog-speed ⇐ mux8.0.out #vitesse4
############################
#Axis/Déplacement selon les joystick implémentés
net joy-x-jog halui.jog.0.analog ⇐ input.0.abs-hat0x-position #axe X
net joy-y-jog halui.jog.1.analog ⇐ input.0.abs-hat0y-position #axe Y
net joy-z-jog halui.jog.2.analog ⇐ input.0.abs-y-position #axeZ
#
# Revert axis
setp input.0.abs-hat0y-scale -1 #inversion de l'axe Y
setp input.0.abs-y-scale -127.5 #inversion de l'axe Z
#############
#Control CNC#
#############
#run/stop
net joy-run-auto input.0.key-300 ⇒ toggle.0.in halui.mode.auto
net run-link toggle.0.out ⇒ halui.program.run
net run-link toggle.0.out ⇒ not.1.in
net stop-prog halui.program.stop ⇒ not.1.out halui.mode.manual
##############################
#machine on/off
net joy-machine-off halui.machine.off ⇐ input.0.btn-base4
net joy-machine-on halui.machine.on ⇐ input.0.btn-base3
##############################
#machine pause/resume
net joy-run-pause input.0.key-301 ⇒ toggle.1.in
net pause-link not.2.in ⇐ toggle.1.out ⇒ halui.program.pause
net pause-resume not.2.out ⇒ halui.program.resume
################################
#POM des axes
net joy-home-x halui.joint.0.home ⇐ input.0.btn-base # retour maison axe X
net joy-home-y halui.joint.1.home ⇐ input.0.btn-top2 # retour maison axe Y
net joy-home-z halui.joint.2.home ⇐ input.0.btn-base2 # retour maison axe Z
#############################################################################
sources : http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Using_A_Joypad_To_Move_Your_CNC_Machine
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/gui/halui.html#sec:Halui-pin-reference
https://www.youtube.com/watch?v=i0nB1kCrGEc