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tirer-lacher_dmx [2019/08/01 07:43]
Mushussu créée
tirer-lacher_dmx [2019/10/18 11:46]
Mushussu Tag0 Added: openscad
Ligne 1: Ligne 1:
 +====== Tirer - Lacher en DMX ======
 +C'est une pièce d'​étude pour un tirer-lâcher contrôler par DMX. Il pourra être utilisable horizontalement et verticalement.
 +===== Matériel =====
 +  * 1 Moteur Fermeture Centralisée
 +  * 3 Vis CHC ISO 4762 M3X45 classe 8.8 brut
 +  * 3 Ecrous ISO 4032 M3 classe 8 brut
 +
 +===== Pièce 3D =====
 +Le support :
 +
 +{{::​support_tirer-lacher.png?​300|}}
 +
 +Pour réaliser l'​extrusion suivant un chemin, j'ai utilisé la bibliothèque [[https://​github.com/​JustinSDK/​dotSCAD|dotSCAD]].
 +
 +==== Code Support ====
 +<code c>
 +include <​Gachette.scad>;​
 +
 +$fn = 100;
 +
 +// Socle
 +difference() {
 +    translate([0,​ 0, -8]) cube([200, 48, 8]);
 +    // Trou moteur
 +    translate([26,​ 24, -8]) union() {
 +        hull() {
 +            translate([18,​ 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8);
 +            translate([20,​ 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8);
 +        }
 +        translate([0,​ -8, 0]) cube([18, 16, 8]);
 +    }
 +    // Trous de fixation
 +    translate([15,​ 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
 +    translate([100,​ 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
 +    translate([160,​ 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
 +}
 +
 +// Accroches de l'​actionneur
 +translate([14,​ 0, 0]) {
 +    difference() {
 +        union() {
 +            cube([74, 9, 24]);
 +            translate([8,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +            translate([66,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +        }
 +        translate([8,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([8,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis
 +        translate([66,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([66,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis
 +    }
 +    ​
 +    translate([0,​ 39, 0]) difference() {
 +        union() {
 +            cube([74, 9, 24]);
 +            translate([8,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +            translate([66,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +        }
 +        translate([8,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([8,​ 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05,​ 1.05, 1]) resize([0,​0,​3],​ auto=[false,​false,​true]) EmpreinteEcrou(3) ;
 +
 +        translate([66,​ 0, 24]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([66,​ 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05,​ 1.05, 1]) resize([0,​0,​3],​ auto=[false,​false,​true]) EmpreinteEcrou(3) ;
 +    }
 +}
 +
 +// Butee
 +translate([136,​ 12, 0]) difference() {
 +    union() {
 +        cube([6, 24, 36]);
 +        translate([0,​ 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 24, h = 6); 
 +        translate([-12,​ 24, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(24, 12, 29); // Renfort
 +    }
 +    translate([0,​ 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 13, h = 6);
 +}
 +
 +// Supports gachette
 +translate([186,​ 0, 0]) difference() {
 +    union() {
 +        cube([14, 18.5, 28]);
 +        translate([7,​ 0, 28]) rotate([-90,​ 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5);
 +        translate([-20,​ 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5,​ 20, 28); // Renfort
 +    }
 +    translate([7,​ 0, 28]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5);
 +    translate([7,​ 0, 28]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d= 6, h=3); // Tête de vis
 +}
 +
 +translate([186,​ 29.5, 0]) difference() {
 +    union() {
 +        cube([14, 18.5, 28]);
 +        translate([7,​ 0, 28]) rotate([-90,​ 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5);
 +        translate([-20,​ 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5,​ 20, 28); // Renfort
 +    }
 +    translate([7,​ 0, 28]) rotate([-90,​ 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5);
 +    translate([7,​ 15.5, 28]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05,​ 1.05, 1]) resize([0,​0,​3],​ auto=[false,​false,​true]) EmpreinteEcrou(3) ;
 +}
 +
 +//​translate([193,​ 23, 28]) rotate([-90,​ 0, 180]) gachette();
 +
 +module EmpreinteEcrou(d) {
 +    valeurs = [[[2.34, 5.5], 3]];
 +    for (i = [0:​len(valeurs) - 1]) {
 +        if (valeurs[i][1] == d) {
 +            h = valeurs[i][0][0];​
 +            e = valeurs[i][0][1] * 2 / sqrt(3);
 +            rotate_extrude(convexity = 10, $fn = 6) square([e/​2,​ h]);
 +        }
 +    }
 +}
 +
 +module Prisme(p, l, h){
 +    polyhedron(
 +        points=[[0,​0,​0],​ [p,0,0], [p,l,0], [0,l,0], [0,l,h], [p,l,h]],
 +        faces=[[0,​1,​2,​3],​[5,​4,​3,​2],​[0,​4,​5,​1],​[0,​3,​4],​[5,​2,​1]]
 +    );
 +}
 +</​code>​
 +
 +==== Code gachette ====
 +<code c>
 +include <​rotate_p.scad>;​
 +include <​polysections.scad>;​
 +include <​path_extrude.scad>;​
 +
 +$fn = 100;
 +gachette();
 +
 +module gachette() {
 +    myPoints = [ [0, -5], [5, -5], [5, 5], [0, 5] , for(t = [90: 2: 270]) [5 * cos(t), 5 * sin(t)] ];
 +    myPath = [ for(t = [120:​1:​360]) [exp(0.57 * t * PI / 180) * cos(t), exp(0.57 * t * PI / 180) * sin(t)] ];    ​
 +    translate([0,​ -3, 0]) difference() {
 +        union() {
 +            path_extrude(myPoints,​ myPath);
 +            // Queue
 +            translate([40.279,​ -2.5, 0]) rotate([0, 0, 0]) rotate_extrude(angle=160,​ convexity=10) translate([5,​ 0, 0]) union() {
 +                circle(d=10);​
 +                translate([-5,​ -5, 0]) square(size=[5,​ 10]);
 +            }
 +            // Tête
 +            translate([0,​ 3, -5]) cylinder(d = 14, h = 10);
 +            translate([0,​ 3, -5]) rotate([0, 0, 40.56]) translate([-4.5,​ 0, 0]) cube([4.67, 6.998, 10]);
 +        }
 +        translate([0,​ 3, -5]) cylinder(d = 3.2, h = 10);
 +    }
 +}
 +</​code>​
 +===== Électronique =====
 +La commande de l'​actionneur s'​effectue en appliquant du 12v aux bornes de celui-ci.
 +Un pont en H est utilisé (L293D).
 +===== Liens =====
 https://​www.alarm-discount.com/​verrouillage-centralise/​72-moteurs-de-centralisation-5-fils.html https://​www.alarm-discount.com/​verrouillage-centralise/​72-moteurs-de-centralisation-5-fils.html
 +{{tag> openscad sylvain }}
 +
 +https://​www.locoduino.org/​spip.php?​id_article=213&​page=imprime
 +
 +AEC-Q100 Motor Driver, Pont en H SOIC 16. 15A 41 V, VNH
 +Code commande RS 164-7017 Référence fabricant VNH7070ASTR Marque STMicroelectronics
 +
 +https://​openclassrooms.com/​fr/​courses/​2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/​3285355-le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres
 +
 +https://​wiki.mchobby.be/​index.php?​title=Pont-H_L293D
  • tirer-lacher_dmx.txt
  • Dernière modification: 2019/10/23 05:45
  • par Mushussu