Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- tirer-lacher_dmx [2019/08/01 20:16]
Mushussu Tag0 Added: sylvain
+++ tirer-lacher_dmx [2019/10/23 05:44]
Mushussu [Code gachette]
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== Tirer - Lacher en DMX ======
+C'est une pièce d'étude pour un tirer-lâcher contrôler par DMX. Il pourra être utilisable horizontalement et verticalement.
+===== Matériel =====
+  * 1 Moteur Fermeture Centralisée
+  * 3 Vis CHC ISO 4762 M3X45 classe 8.8 brut
+  * 3 Ecrous ISO 4032 M3 classe 8 brut
+===== Pièce 3D =====
+Le support :
+{{::support_tirer-lacher.png?300|}}
+Pour réaliser l'extrusion suivant un chemin, j'ai utilisé la bibliothèque [[https://github.com/JustinSDK/dotSCAD|dotSCAD]].
+==== Code Support ====
+<code c>
+include <Gachette.scad>;
+$fn = 100;
+// Socle
+difference() {
+    translate([0, 0, -8]) cube([200, 48, 8]);
+    // Trou moteur
+    translate([26, 24, -8]) union() {
+        hull() {
+            translate([18, 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8);
+            translate([20, 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8);
+        }
+        translate([0, -8, 0]) cube([18, 16, 8]);
+    }
+    // Trous de fixation
+    translate([15, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
+    translate([100, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
+    translate([160, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
+}
+// Accroches de l'actionneur
+translate([14, 0, 0]) {
+    difference() {
+        union() {
+            cube([74, 9, 24]);
+            translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
+            translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
+        }
+        translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
+        translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis
+        translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
+        translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis
+    }
+    translate([0, 39, 0]) difference() {
+        union() {
+            cube([74, 9, 24]);
+            translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
+            translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
+        }
+        translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
+        translate([8, 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ;
+        translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
+        translate([66, 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ;
+    }
+}
+// Butee
+translate([136, 12, 0]) difference() {
+    union() {
+        cube([6, 24, 36]);
+        translate([0, 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 24, h = 6);
+        translate([-12, 24, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(24, 12, 29); // Renfort
+    }
+    translate([0, 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 13, h = 6);
+}
+// Supports gachette
+translate([186, 0, 0]) difference() {
+    union() {
+        cube([14, 18.5, 28]);
+        translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5);
+        translate([-20, 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5, 20, 28); // Renfort
+    }
+    translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5);
+    translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 6, h=3); // Tête de vis
+}
+translate([186, 29.5, 0]) difference() {
+    union() {
+        cube([14, 18.5, 28]);
+        translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5);
+        translate([-20, 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5, 20, 28); // Renfort
+    }
+    translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5);
+    translate([7, 15.5, 28]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ;
+}
+//translate([193, 23, 28]) rotate([-90, 0, 180]) gachette();
+module EmpreinteEcrou(d) {
+    valeurs = [[[2.34, 5.5], 3]];
+    for (i = [0:len(valeurs) - 1]) {
+        if (valeurs[i][1] == d) {
+            h = valeurs[i][0][0];
+            e = valeurs[i][0][1] * 2 / sqrt(3);
+            rotate_extrude(convexity = 10, $fn = 6) square([e/2, h]);
+        }
+    }
+}
+module Prisme(p, l, h){
+    polyhedron(
+        points=[[0,0,0], [p,0,0], [p,l,0], [0,l,0], [0,l,h], [p,l,h]],
+        faces=[[0,1,2,3],[5,4,3,2],[0,4,5,1],[0,3,4],[5,2,1]]
+    );
+}
+</code>
+==== Code gachette ====
+<code java>
+include <rotate_p.scad>;
+include <polysections.scad>;
+include <path_extrude.scad>;
+$fn = 100;
+gachette();
+module gachette() {
+    myPoints = [ [0, -5], [5, -5], [5, 5], [0, 5] , for(t = [90: 2: 270]) [5 * cos(t), 5 * sin(t)] ];
+    myPath = [ for(t = [120:1:360]) [exp(0.57 * t * PI / 180) * cos(t), exp(0.57 * t * PI / 180) * sin(t)] ];
+    translate([0, -3, 0]) difference() {
+        union() {
+            path_extrude(myPoints, myPath);
+            // Queue
+            translate([40.279, -2.5, 0]) rotate([0, 0, 0]) rotate_extrude(angle=160, convexity=10) translate([5, 0, 0]) union() {
+                circle(d=10);
+                translate([-5, -5, 0]) square(size=[5, 10]);
+            }
+            // Tête
+            translate([0, 3, -5]) cylinder(d = 14, h = 10);
+            translate([0, 3, -5]) rotate([0, 0, 40.56]) translate([-4.5, 0, 0]) cube([4.67, 6.998, 10]);
+            translate([-10, -4, -5]) cube([10, 4, 10]);
+        }
+        translate([0, 3, -5]) cylinder(d = 3.2, h = 10);
+    }
+}
+</code>
+===== Électronique =====
+La commande de l'actionneur s'effectue en appliquant du 12v aux bornes de celui-ci.
+Un pont en H est utilisé (L293D).
+===== Liens =====
 https://www.alarm-discount.com/verrouillage-centralise/72-moteurs-de-centralisation-5-fils.html
-{{tag>sylvain}}
+{{tag> openscad sylvain }}
+https://www.locoduino.org/spip.php?id_article=213&page=imprime
+AEC-Q100 Motor Driver, Pont en H SOIC 16. 15A 41 V, VNH
+Code commande RS 164-7017 Référence fabricant VNH7070ASTR Marque STMicroelectronics
+https://openclassrooms.com/fr/courses/2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/3285355-le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres
+https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Pont-H_L293D

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