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tirer-lacher_dmx

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tirer-lacher_dmx [2019/10/10 17:23]
Mushussu
tirer-lacher_dmx [2020/09/09 21:27] (Version actuelle)
Mushussu [Liens]
Ligne 2: Ligne 2:
 C'est une pièce d'étude pour un tirer-lâcher contrôler par DMX. Il pourra être utilisable horizontalement et verticalement. C'est une pièce d'étude pour un tirer-lâcher contrôler par DMX. Il pourra être utilisable horizontalement et verticalement.
 ===== Matériel ===== ===== Matériel =====
-1 Moteur Fermeture Centralisée +  * 1 Moteur Fermeture Centralisée 
 +  * 3 Vis CHC ISO 4762 M3X45 classe 8.8 brut 
 +  * 3 Ecrous ISO 4032 M3 classe 8 brut
  
 ===== Pièce 3D ===== ===== Pièce 3D =====
Ligne 9: Ligne 11:
 {{::support_tirer-lacher.png?300|}} {{::support_tirer-lacher.png?300|}}
  
 +Pour réaliser l'extrusion suivant un chemin, j'ai utilisé la bibliothèque [[https://github.com/JustinSDK/dotSCAD|dotSCAD]].
  
 +==== Code Support ====
 +<code c>
 +include <Gachette.scad>;
 +
 +$fn = 100;
 +
 +// Socle
 +difference() {
 +    translate([0, 0, -8]) cube([200, 48, 8]);
 +    // Trou moteur
 +    translate([26, 24, -8]) union() {
 +        hull() {
 +            translate([18, 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8);
 +            translate([20, 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8);
 +        }
 +        translate([0, -8, 0]) cube([18, 16, 8]);
 +    }
 +    // Trous de fixation
 +    translate([15, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
 +    translate([100, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
 +    translate([160, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8);
 +}
 +
 +// Accroches de l'actionneur
 +translate([14, 0, 0]) {
 +    difference() {
 +        union() {
 +            cube([74, 9, 24]);
 +            translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +            translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +        }
 +        translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis
 +        translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis
 +    }
 +    
 +    translate([0, 39, 0]) difference() {
 +        union() {
 +            cube([74, 9, 24]);
 +            translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +            translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9);
 +        }
 +        translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([8, 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ;
 +
 +        translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9);
 +        translate([66, 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ;
 +    }
 +}
 +
 +// Butee
 +translate([136, 12, 0]) difference() {
 +    union() {
 +        cube([6, 24, 36]);
 +        translate([0, 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 24, h = 6); 
 +        translate([-12, 24, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(24, 12, 29); // Renfort
 +    }
 +    translate([0, 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 13, h = 6);
 +}
 +
 +// Supports gachette
 +translate([186, 0, 0]) difference() {
 +    union() {
 +        cube([14, 18.5, 28]);
 +        translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5);
 +        translate([-20, 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5, 20, 28); // Renfort
 +    }
 +    translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5);
 +    translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 6, h=3); // Tête de vis
 +}
 +
 +translate([186, 29.5, 0]) difference() {
 +    union() {
 +        cube([14, 18.5, 28]);
 +        translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5);
 +        translate([-20, 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5, 20, 28); // Renfort
 +    }
 +    translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5);
 +    translate([7, 15.5, 28]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ;
 +}
 +
 +//translate([193, 23, 28]) rotate([-90, 0, 180]) gachette();
 +
 +module EmpreinteEcrou(d) {
 +    valeurs = [[[2.34, 5.5], 3]];
 +    for (i = [0:len(valeurs) - 1]) {
 +        if (valeurs[i][1] == d) {
 +            h = valeurs[i][0][0];
 +            e = valeurs[i][0][1] * 2 / sqrt(3);
 +            rotate_extrude(convexity = 10, $fn = 6) square([e/2, h]);
 +        }
 +    }
 +}
 +
 +module Prisme(p, l, h){
 +    polyhedron(
 +        points=[[0,0,0], [p,0,0], [p,l,0], [0,l,0], [0,l,h], [p,l,h]],
 +        faces=[[0,1,2,3],[5,4,3,2],[0,4,5,1],[0,3,4],[5,2,1]]
 +    );
 +}
 +</code>
 +
 +==== Code gachette ====
 +<code c>
 +include <rotate_p.scad>;
 +include <polysections.scad>;
 +include <path_extrude.scad>;
 +
 +$fn = 100;
 +gachette();
 +
 +module gachette() {
 +    myPoints = [ [0, -5], [5, -5], [5, 5], [0, 5] , for(t = [90: 2: 270]) [5 * cos(t), 5 * sin(t)] ];
 +    myPath = [ for(t = [120:1:360]) [exp(0.57 * t * PI / 180) * cos(t), exp(0.57 * t * PI / 180) * sin(t)] ];    
 +    translate([0, -3, 0]) difference() {
 +        union() {
 +            path_extrude(myPoints, myPath);
 +            // Queue
 +            translate([40.279, -2.5, 0]) rotate([0, 0, 0]) rotate_extrude(angle=160, convexity=10) translate([5, 0, 0]) union() {
 +                circle(d=10);
 +                translate([-5, -5, 0]) square(size=[5, 10]);
 +            }
 +            // Tête
 +            translate([0, 3, -5]) cylinder(d = 14, h = 10);
 +            translate([0, 3, -5]) rotate([0, 0, 40.56]) translate([-4.5, 0, 0]) cube([4.67, 6.998, 10]);
 +            translate([-10, -4, -5]) cube([10, 4, 10]);
 +        }
 +        translate([0, 3, -5]) cylinder(d = 3.2, h = 10);
 +    }
 +}
 +</code>
 +===== Électronique =====
 +La commande de l'actionneur s'effectue en appliquant du 12v aux bornes de celui-ci.
 +Un pont en H est utilisé (L293D).
 ===== Liens ===== ===== Liens =====
-https://www.alarm-discount.com/verrouillage-centralise/72-moteurs-de-centralisation-5-fils.html +[[https://www.alarm-discount.com/verrouillage-centralise/72-moteurs-de-centralisation-5-fils.html|Moteurs de centralisation 5 fils]]
-{{tag>sylvain}}+
  
-https://www.locoduino.org/spip.php?id_article=213&page=imprime+[[https://www.locoduino.org/spip.php?id_article=213&page=imprime|Commande de moteur à courant continu]]
  
 AEC-Q100 Motor Driver, Pont en H SOIC 16. 15A 41 V, VNH AEC-Q100 Motor Driver, Pont en H SOIC 16. 15A 41 V, VNH
 Code commande RS 164-7017 Référence fabricant VNH7070ASTR Marque STMicroelectronics Code commande RS 164-7017 Référence fabricant VNH7070ASTR Marque STMicroelectronics
  
-https://openclassrooms.com/fr/courses/2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/3285355-le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres+[[https://openclassrooms.com/fr/courses/2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/3285355-le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres|Le moteur à courant continu (partie 2) : le pont en H et les circuits intégrés]] 
 + 
 +[[https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Pont-H_L293D|Pont-H L293D]] 
 + 
 +[[https://www.cdiscount.com/photo-numerique/cartes-memoires/sandisk-sandisk-ultra-android-microsdhc-pour-table/f-1120309-san0619659161361.html?idOffre=468383745|Carte SD]] 
 + 
 +[[https://www.esl-france.com/colliers/23675-protruss-collier-alu-leger-noir-m10-pour-tube--48-51mm-cmu-100kg.html|Crochet pour perches de 50mm]]
  
-https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Pont-H_L293D+{{tag> openscad sylvain }}
tirer-lacher_dmx.1570721011.txt.gz · Dernière modification: 2019/10/10 17:23 de Mushussu