wikikirc_mecanique
Différences
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wikikirc_mecanique [2019/04/24 15:48] – kosmoderma | wikikirc_mecanique [2019/08/14 11:55] – Benjamin Labomedia | ||
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- | [[wiki: | + | ======WikikIRC Mécanique====== |
+ | <WRAP center round box 60% centeralign> | ||
+ | Ce projet est la version mécanique de **[[wikikirc|WikikIRC]]** dont l' | ||
+ | Il utilise une Raspberry Pi pilotant 52 servomoteurs. | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== Installation ===== | ||
+ | |||
+ | Nous avons utilisé la distribution [[http:// | ||
+ | |||
+ | La description de **[[http:// | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | Si vous accédez à la Raspberry Pi à distance il vous faudra passer par la ligne de commande suivante pour le copier après l' | ||
+ | |||
+ | scp -r WikikIRC-meca pi@10.0.0.135:/ | ||
+ | |||
+ | Nous avons utilisé une [[http:// | ||
+ | |||
+ | sudo apt-get install python-smbus | ||
+ | |||
+ | Étrangement, | ||
+ | |||
+ | sudo nano / | ||
+ | |||
+ | pour y ajouter les modules suivants : | ||
+ | |||
+ | i2c-bcm2708 | ||
+ | i2c-dev | ||
+ | |||
+ | afin que le programme puisse fonctionner. | ||
+ | |||
+ | ===== Astuces ===== | ||
+ | |||
+ | Pour retirer le logo Raspberry en console : | ||
+ | |||
+ | sudo nano / | ||
+ | |||
+ | et ajouter **logo.nologo** en bout de ligne | ||
+ | |||
+ | Pour démarrer le script automatiquement : | ||
+ | |||
+ | sudo nano / | ||
+ | |||
+ | et ajouter | ||
+ | |||
+ | <code bash> | ||
+ | cd / | ||
+ | sudo python 00-wikikIRC.py & | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | exit 0 | ||
+ | </ | ||
+ | Sachant que le fichier **check.sh** permet de [[http:// | ||
+ | |||
+ | <file bash check.sh> | ||
+ | #!/bin/bash | ||
+ | |||
+ | cd / | ||
+ | |||
+ | while : | ||
+ | |||
+ | do | ||
+ | sleep 10 | ||
+ | sudo python check.py | ||
+ | |||
+ | done | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | ===== VPN ===== | ||
+ | |||
+ | connaitre la version tls | ||
+ | |||
+ | openssl ciphers -v | awk ' | ||
+ | |||
+ | ===== I2C ===== | ||
+ | |||
+ | sudo i2cdetect -y 1 | ||
+ | |||
+ | si soucis changer le bus dans Adafruit_I2C.py ligne 13 | ||
+ | |||
+ | ===== Work in progress ===== | ||
+ | |||
+ | * {{accordage.tar.gz|accordage.tar.gz}} | ||
+ | * {{WikikIRC-meca-accord-18112013.tar.gz|WikikIRC-meca-accord-18112013.tar.gz}} | ||
+ | ===== Autres projets ===== | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | {{tag> |
wikikirc_mecanique.txt · Dernière modification : 2020/12/02 14:52 de serge