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Nous avons utilisé la distribution Occidentalis proposée par Adafruit. (login: pi / mot de passe : raspberry)

La description de l'installation de cette distribution sur une carte SD vierge.

L'archive contenant notre programme en Python est WikikIRC-meca.zip.

Si vous accédez à la Raspberry Pi à distance il vous faudra passer par la ligne de commande suivante pour le copier après l'avoir décompressé (où 10.0.0.135 est l'adresse IP de la Raspberry)

scp -r WikikIRC-meca pi@10.0.0.135:/home/pi/Desktop

Nous avons utilisé une librairie écrite par AdaFruit pour piloter nos PCA9685 via le protocol I2C. Il est alors nécessaire d'installer ces deux paquets supplémentaire pour pouvoir l'utiliser:

sudo apt-get install python-smbus 

Étrangement, alors que nous n'avons pas eu à le faire la première fois et que la démarche semble inutile si l'on utilise la distribution d'AdaFruit, nous avons eu à éditer /etc/modules

sudo nano /etc/modules

pour y ajouter les modules suivants :

i2c-bcm2708 
i2c-dev

afin que le programme puisse fonctionner.

Pour retirer le logo Raspberry en console :

sudo nano /boot/cmdline.txt

et ajouter logo.nologo en bout de ligne

Pour démarrer le script automatiquement :

sudo nano /etc/rc.local

et ajouter

 cd /home/pi/WikikIRC-meca-accord-Bordeau
 sudo python 00-wikikIRC.py &
 ./check.sh &
 
 exit 0

Sachant que le fichier check.sh permet de checker régulièrement si le processus est actif

check.sh

#!/bin/bash
 
cd /home/pi/WikikIRC-meca-accord-Bordeau
 
while :
 
do 
        sleep 10
        sudo python check.py
 
done
 

connaitre la version tls

openssl ciphers -v | awk '{print $2}' | sort | uniq

sudo i2cdetect -y 1

si soucis changer le bus dans Adafruit_I2C.py ligne 13

• accordage.tar.gz
• WikikIRC-meca-accord-18112013.tar.gz