Cette manière de faire utilise VLC, omx étant apparemment obsolète. Pour le moment, testé sur rPi 4 B+ seulement

• Pour commencer, créer un dossier NomDuDossier dans la destination /home/pi/
• Déplacer votre vidéo NomDeLaVidéo.mp4 dans le dossier NomDuDossier.
• Dans l'invite de commande, exécutez :

sudo nano /home/pi/NomDuDossier/start.sh

• Dans le fichier ouvert, taper les lignes suivantes :

#!/bin/sh
vlc -f --loop /home/pi/NomDuDossier/NomDeLaVidéo.mp4

• Quitter et enregistrer.
• Pour tester si vous n'avez pas fait d'erreur dans votre script, vous pouvez utiliser la commande :

sh /home/pi/NomDuDossier/start.sh

• Ensuite, de retour dans l'invite de commande, exécutez :

mkdir /home/pi/.config/autostart/

nano /home/pi/.config/autostart/NomDuFichier.desktop

• Dans le fichier ouvert, taper les lignes suivantes :

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=NomDelApp
Exec=sh /home/pi/NomDuDossier/start.sh

• Quitter et enregistrer.
• Relancez le rPi, et ensuite, normalement, un simple échap suffiras à quitter la vidéo.

Ce script lance la vidéo en plein écran et en boucle, voici d'autres fonctionnalités :

• cvlc > plutôt que vlc en début de ligne si vous souhaitez cacher la barre d'actions (play/pause/etc..)
• –no-video-title-show > pour cacher le NomDeLaVidéo au redémarrage de la boucle
• –no-audio > pour enlever le son.

Voir également cette autre technique avec VLC et une autre façon de faire l'autostart