Table des matières
Pendule de Furuta - Grand modèle
Aspect général
Modélisation
Esquisse Blender
Matériels
chassis 300
+ moteur 114
+ codeur 85
+ robotshop 89
+ brico 36
+ slip ring 43
+ RPI 4 B 2Go 60
+ batterie 100
+ roulettes 28
+ polystyrene 22
= 900 €
+ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations
Batterie
Récupération de vieille batterie … leboncoin …
70 w en 24v 3a 1 heure –> 75VA
chargeur + 2 batteries 100€
en stock
connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v
Chassis
300€
RPI
- RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre
Moteur Technoindus
Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. 114,82 € TTC INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A
robotshop.com
- Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity Coupleur
- 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) Palier 8mm
- Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) moyeu serrage 8 mm
- Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A 7-24V vers 5V / 4A
- Contrôleur Moteur DC 15A DFRobot DRI0042 23,15 € dispo 15/10
- 88.91€ + port
Délicat
- un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port
AliExpress
- Slip Ring fr.aliexpress.com Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €
- Omron € 29,29 l'unité livraison gratuite
- koyo 83 €
Revoir les datasheet pour pas se gourrer
bricodepot saran
- Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL 2*6€40 12.80 €
- foret bois si pas de stock labo
Récupérer/recycler ....
- 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
- 1 chargeur de batterie de voiture
- 2 ventilo 12 v
- 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants
Tête
- des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800×600 22€
- de la colle polystyrène
- de la peinture