Un exemple de pendule de Furuta

• Polytechnique Montréal

Description du pendule:

• Pendule de Furuta (Rotary Inverted Pendulum) sur Yo…be
• Ce projet sur MOODLE Polytechnique Montréal

• Controleur de moteur VNH5019
• Moteur 12v Crouzet 82800036
  • https://www.mouser.fr/datasheet/2/92/dc-motors-dc-direct-drive-brushed-motors-42-mm-10--972905.pdf
  • https://www.mouser.fr/ProductDetail/Crouzet/82800036?qs=BSygsA9le0Ptfxre%2FXJqqA%3D%3D
• Encodeur optique S4T Optical Shaft Encoder USdigital
• Encodeur optique E4T USdigital
• Capteur de courant +-5A ACS 714

IA ou Hi Han! cri de l'âne en détresse …
Ce projet n'utilise pas d'Apprentissage Par Renforcement