apprentissage_par_renforcement_d_un_pendule_de_furuta
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Table des matières
Apprentissage par renforcement d'un pendule de Furuta
Affichage de l'efficacité d'un apprentissage par renforcement
Ressources
Suivi de l'efficacité de l'apprentissage avec tensorboard
Moyenne des récompenses
Permet d'apprécier l'efficacité de l'apprentissage avec rollout/ep_rew_nean
Tableau d'Optimisation des Paramètres
Parameter Optimization
| Numéro | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 14 | 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Learning Rate en 10-4 | 10 | 50 | 20 | 20 | 7 | 12 | 3 | |
| Ent Coef en 10-3 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 0 | |
| Vf Coef | 0.55 | 0.55 | 0.55 | 0.55 | 0.51 | 0.55 | 0.5 | |
| Note d'efficacité | 6/10 | 0/10 | 3/10 | 1/10 | 2/10 | 5/10 |
apprentissage_par_renforcement_d_un_pendule_de_furuta.1651569315.txt.gz · Dernière modification : 2022/05/03 09:15 de serge