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aruco

ArUco et ChArUco

ARUCO a été développée par le Ava Group (“Applications of Artificial Vision”) de l'Université de Cordoba (Espagne).

ArUco = Augmented Reallity of University of COrdoba

Ressources

Bilan

Le Bien

  • La détection est étonnante

Le Mal

  • Le FPS de la détection est de 7
  • Il y a un peu trop de latence
  • Lors du déplacement de la marque, il est flou et donc plus détecté

Installation

sudo pip3 uninstall opencv-python
sudo pip3 install opencv-contrib-python

Test de ArUCo avec visualisation dans Blender

Apprentissage

Quelques images d'apprentissage:

Reconnaissance

Avec une marque

Avec les marques de calibration

Défaut de ArUco

Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé.

Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender

Chessboard + ArUco = ChArUCo

CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library.

Apprentissage

Quelques images d'apprentissage:

Reconnaissance

aruco.txt · Dernière modification: 2020/03/17 12:13 par serge