ARUCO a été développée par le Ava Group (“Applications of Artificial Vision”) de l'Université de Cordoba (Espagne).
ArUco = Augmented Reallity of University of COrdoba
sudo pip3 uninstall opencv-python sudo pip3 install opencv-contrib-python
Avec une marque
Avec les marques de calibration
Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé.
CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library.