aruco
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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aruco [2020/03/14 09:56] – [Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender] serge | aruco [2020/10/19 07:08] (Version actuelle) – Tag0 Removed: python3 serge | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | ====== ArUco ====== | + | ====== ArUco et ChArUco====== |
**ARUCO** a été développée par le **[[https:// | **ARUCO** a été développée par le **[[https:// | ||
Ligne 13: | Ligne 13: | ||
* **[[https:// | * **[[https:// | ||
]]** | ]]** | ||
+ | |||
+ | ===== Bilan ===== | ||
+ | === Le Bien === | ||
+ | * La détection est étonnante | ||
+ | |||
+ | === Le Mal === | ||
+ | * Le FPS de la détection est de 7 | ||
+ | * Il y a un peu trop de latence | ||
+ | * Lors du déplacement de la marque, il est flou et donc plus détecté | ||
+ | |||
===== Installation ===== | ===== Installation ===== | ||
Ligne 20: | Ligne 30: | ||
===== Test de ArUCo avec visualisation dans Blender ===== | ===== Test de ArUCo avec visualisation dans Blender ===== | ||
- | * **[[https:// | + | * **[[https:// |
+ | |||
+ | ====Apprentissage==== | ||
+ | Quelques images d' | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ====Reconnaissance==== | ||
+ | Avec une marque | ||
+ | {{ vimeo> | ||
+ | |||
+ | Avec les marques de calibration | ||
+ | {{ vimeo> | ||
+ | |||
+ | ====Défaut de ArUco==== | ||
+ | Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé. | ||
===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender ===== | ===== Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender ===== | ||
+ | * **[[https:// | ||
====Chessboard + ArUco = ChArUCo==== | ====Chessboard + ArUco = ChArUCo==== | ||
Ligne 28: | Ligne 55: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | * **[[https:// | + | * **[[https:// |
- | + | * **[[https:// | |
- | https:// | + | * **[[https:// |
CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library. | CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library. | ||
+ | ====Apprentissage==== | ||
+ | Quelques images d' | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | ====Reconnaissance==== | ||
+ | {{ vimeo> | ||
- | {{tag> opencv python | + | {{tag> opencv python sb }} |
aruco.txt · Dernière modification : 2020/10/19 07:08 de serge