aruco
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ArUco et ChArUco
ARUCO a été développée par le Ava Group (“Applications of Artificial Vision”) de l'Université de Cordoba (Espagne).
ArUco = Augmented Reallity of University of COrdoba
Ressources
- ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV Le site du Ava group
Installation
sudo pip3 uninstall opencv-python sudo pip3 install opencv-contrib-python
Test de ArUCo avec visualisation dans Blender
Apprentissage
Reconnaissance
Avec une marque
Avec les marques de calibration
Défaut de ArUco
Avec une seule marque, le centre de l’objet est très décalé.
Test de ChArUCo avec visualisation dans Blender
Chessboard + ArUco = ChArUCo
CharuCo detection is implemented in the OpenCV 3 and OpenCV 4 contrib module, but is also available as a stand-alone library.
aruco.1584443140.txt.gz · Dernière modification : 2020/03/17 11:05 de serge