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Choisir sa carte Arduino

Les critères de choix peuvent être:

  • Processeur
  • Nombre de PIN avec Interuptions
  • Tension sur les PINs

Ressources

Arduino UNO

  • +
    • Prix correct
    • SPI
    • I2C
  • -
    • PINs en 5V, donc adaptateur de tension nécessaire pour connexion à une PI
    • 2 PINs avec interruption seulement, donc insuffisant pour un encodeur optique avec axe Z (Index au tour) pour lequel il faut 3 interruptions

Arduino LEONARDO

  • +
    • Prix correct
    • 5 PINs avec interruption
  • -
    • 5 PINs avec interruption, mais les PINs 3 et 4 sont en fait l'I2C. Il ne reste que 3 interruptions avec l'I2C utilisé.
    • PINs en 5V, donc adaptateur de tension nécessaire pour connexion à une PI
    • SPI sur les bornes ICSP, pas de Slave Select par défaut
    • Le SPI ne peut pas être Slave. Pour être Slave, Arduino doit pouvoir accéder aux registres, ce qui n'est pas possible.

Arduino MKR ZERO

Avec un contrôleur ARM.

  • +
    • Prix correct
    • PINs en 3.3V, bien pour connexion sur Pi sans adaptateur de tension
    • 10 PINs avec interruption
  • -
    • PINs en 3.3V, donc adaptateur de tension nécessaire pour capteur en 5V
    • Les libs Encoder et AS5048A ne sont pas compilable
choisir_sa_carte_arduino.txt · Dernière modification : 2022/09/06 14:33 de serge