Seulement 2 fils, les appareils sont définis par des adresses.

• I2C sur fr.wikipedia.org Les libs font le boulot, pas besoin d“apprendre la page par coeur. Par contre, le § sur les résistances de pull-up est important.
• I2C par Nick Gammon This post describes how the I2C (Inter-Integrated Circuit, or “Two-Wire”) interface works, with particular reference to the Arduino Uno which is based on the ATmega328P microprocessor chip. A lot of the details however will be of more general interest.
• https://github.com/nickgammon/I2C_Anything

• https://github.com/sergeLabo/furuta/tree/main/doc/NickGammon_I2C l'exemple de Nick simplifié

Contexte: Le codeur 4000 points est complétement marabouté! La Leonardo ne peut pas être Slave en SPI, il faut faire la comm entre Pi et Arduino en I2C.

https://learn.sparkfun.com/tutorials/pull-up-resistors