controler_servomoteurs_lineaires
Différences
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controler_servomoteurs_lineaires [2022/02/23 17:02] – [Outils] Mushussu | controler_servomoteurs_lineaires [2022/02/23 17:11] (Version actuelle) – [Installation des outils] Mushussu | ||
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Ligne 17: | Ligne 17: | ||
Pour envoyer un octet (0x80) au composant : | Pour envoyer un octet (0x80) au composant : | ||
i2cset -y 1 0x40 0x80 | i2cset -y 1 0x40 0x80 | ||
- | | + | Pour installer la librairie qui permet la gestion du joystick : |
+ | sudo apt-get install libevdev-dev |
controler_servomoteurs_lineaires.txt · Dernière modification : 2022/02/23 17:11 de Mushussu