Afin d'autoriser la pi à utiliser l'I2C :

sudo raspi-config

Aller dans :

3 Interface Options
I5 I2C  
Yes
OK

Il faut ensuite installer la librairie I2C

sudo apt-get install i2c-tools

Vous pouvez tester dès à présent la présence de module communiquant par I2C

sudo i2cdetect -y 1

L'adresse doit apparaître dans le tableau, pour l'exemple nous partirons avec l'adresse 0x40 Pour envoyer un octet (0x80) au composant :

i2cset -y 1 0x40 0x80

Pour installer la librairie qui permet la gestion du joystick :

sudo apt-get install libevdev-dev