Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- controler_servomoteurs_lineaires [2022/02/23 16:51] – créée Mushussu
+++ controler_servomoteurs_lineaires [2022/02/23 17:11] (Version actuelle) – [Installation des outils] Mushussu
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
-===== Outils =====
+===== Installation des outils =====
+Afin d'autoriser la pi à utiliser l'I2C :
   sudo raspi-config
 Aller dans :
@@ Ligne 9: / Ligne 10: @@
   Yes
   OK
+Il faut ensuite installer la librairie I2C
+  sudo apt-get install i2c-tools
+Vous pouvez tester dès à présent la présence de module communiquant par I2C
+  sudo i2cdetect -y 1
+L'adresse doit apparaître dans le tableau, pour l'exemple nous partirons avec l'adresse 0x40
+Pour envoyer un octet (0x80) au composant :
+  i2cset -y 1 0x40 0x80
+Pour installer la librairie qui permet la gestion du joystick :
+  sudo apt-get install libevdev-dev