Table des matières
Débuter avec un processeur ARM
Description
Ce qui suit est un tutoriel afin de compiler et installer dans un processeur ARM un programme de base en C. Le projet est d'installer le minimum de logiciel pour avoir le contrôle des outils.
Matériel
Le choix du processeur s'est porté sur un NXP LPC1769. Celui-ci offre de nombreuses possibilités (USB, Ethernet, I2C …) et ce qui a fait la différence dans le choix est la clarté de la feuille de caractéristique (Datasheet). La plaque LPCXpresso 1769 de chez Embedded Artists correspondait à mes attentes. Elle est composée de deux parties sécables, un programmateur et le processeur avec très peu d'électronique autour.
Qtt | Nom | Valeur | Référence Fabricant | Fabricant | Réf. Fournisseur | Fournisseur |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | LPC1769 LPCXpresso | EAX00242 | Embedded Artists | 924-EAX00242 | Mouser | |
1 | Émulateurs / Simulateurs J-LINK EDU | J-LINK EDU | Segger Microcontroller | 943-8.08.90 | Mouser | |
1 | Connecteur de nappe | 20 cts | 1658621-4 | TE Connectivity | 571-1658621-4 | Mouser |
1 | Nappe | 20 cts | Récupération | |||
1 | Connecteur mâle | 16 cts | 929400-01-16-RK | 3M | 517-929400-01-16-RK | Mouser |
1 | Embase femelle | 16 cts | 929850-01-16-RA | 3M | 517-929850-01-16-RA | Mouser |
J'ai suivi ce tutoriel très bien fait pour connecter le programmateur à l'extension de la plaque :
Marche à suivre pour MacOSX
Avant d'installer quoique ce soit, nous allons créer un répertoire de travail. Dans un terminal taper :
mkdir ~/ARM
Installation du compilateur
Télécharger la dernière version du compilateur
Déplacer le dossier une fois décompressé dans le dossier ~/ARM
Renommer le dossier en gcc-arm pour plus de simplicité. Pour vérifier que tout est en place, taper :
~/ARM/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc --version
Un message de réponse est de la forme :
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.8.4 20140526 (release) [ARM/embedded-4_8-branch revision 211358] Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Indiquer le chemin pour trouver le compilateur :
export ARM_GCC_LOCATION=$HOME/ARM/gcc-arm/bin/ export PATH=$ARM_GCC_LOCATION:$PATH
Installation du pilote du J-Link
Il faut télécharger le logiciel et la documentation sur le site SEGGER
Installer le paquet en double-cliquant dessus. Les éléments sont dans le dossier Applications.
Pour démarrer le serveur GDB. Dans un terminal taper :
/Applications/SEGGER/JLink/JLinkGDBServer
Compilation du projet
Ouvrir une autre fenêtre de terminal, taper :
cd ~/ARM mkdir Projets
Télécharger l'archive.
Et copier le fichier décompressé dans le répertoire ARM/Projets qui vient d'être créé
Dans un terminal :
cd ~/ARM/Projets/TestARM make
Le projet est maintenant compilé, pour le transférer dans le micro-contrôleur taper :
make gdb
La LED2 doit être allumée et elle doit s'éteindre quand on relie le PIN 7 de la plaque à la masse.
Remarques
Pour quitter gdb :
quit
Pour arrêter le serveur :
Ctrl - C
Pour comprendre les commandes GDB avec la version de SEGGER du déboggueur : J-Link / J-Trace Guide d'utilisation