Le projet est de réaliser un photomaton qui vous rate le portrait consciencieusement. Un bijou de technologie pour un résultat décevant.

$fn = 200;
 
// Épaisseur CP 10mm
 
cote();
translate([350, 145]) rotate(180) cote();
translate([290, 165]) rotate(90) support();
 
translate([305, 155]) rotate(90) mirror([0, 1, 0]) glissiere();
translate([330, 470]) rotate(180) glissiere();
 
translate([15, 600]) rotate(-90) trapeze();
translate([123, 558]) mirror([0, 1, 0]) trapeze();
 
// Épaisseur CP 15mm
 
translate([-120, 50]) renfort1();
translate([-10, 50]) mirror([1, 0, 0]) renfort1();
 
translate([-260, 0]) rotate(-30) ecarteur();
translate([-30, 30]) rotate(150) ecarteur();
 
module cote() {
    difference() {
        union() {
            square([290, 150]);
            translate([90, -10]) square([30, 10]);
        }
        square([55, 6]); // Encoche rabat
        translate([290, 0]) rotate(-30) translate([-400, 0]) square([400, 200]);
        translate([0, 80]) rotate(-30) translate([-100, 0]) square([100, 100]);
        translate([265, 0]) rotate(-30) square([100, 100]); // Petite pointe
        translate([0, 80]) rotate(-30) translate([-100, 0]) square([100, 100]); 
        // Encoches glissieres
        translate([290,0]) rotate(-30) translate([-131.6, -10]) square([50, 11]); 
        translate([290,0]) rotate(-30) translate([-231.6, -10]) square([50, 11]);
    }
}
 
module support() {
    difference() {
        square([236, 290]);
        translate([49.9, 34.9]) square([10.2, 30.2]);
        translate([175.9, 34.9]) square([10.2, 30.2]);
        translate([16.9, 84.9]) square([16.2,15.2]);
        translate([202.9, 84.9]) square([16.2,15.2]);
    }
}
 
module glissiere() {
    difference() {
        square([331.6, 60]);
        square([60.1, 10]);
        translate([109.9, 0]) square([50.2, 10]);
        translate([209.9, 0]) square([150, 35]);
    }
}
 
module trapeze() {
    difference() {
        square([135 * cos(30) + 40, 135 * sin(30)]);
        rotate(30) square([200, 200]);
        translate([0, 2]) difference() {
            translate([0, 58]) resize([320, 116]) circle(d=100);
            translate([0, 58]) resize([315.3, 111.5]) circle(d=100);
            translate([0, 58]) square([200, 100]);
        }
    }
    difference() {
        rotate(30) translate([-20, 0]) square([200, 30]);
        translate([0, 135 * sin(30)]) square([200, 100]);
    }
    translate([135 * cos(30) + 39.9,0]) square([0.1, 135 * sin(30)]); // Fil pour créer une poche pour la CNC
}
 
module ecarteur() {
    difference() {
        rotate(30) translate([-20, 0]) square([200, 30]);
        translate([0, 135 * sin(30)]) square([200, 100]);
    }  
}
 
module renfort1() {
    difference() {
        square([49.9, 50]);
        translate([-15, 0]) rotate(45) square([100, 100]);
    }
    translate([17, -10]) square([16, 10]);
}

Installation du paquet

sudo apt-get install imagemagick

Vérifier la bonne installation de ImageMagick

identify -version

Pour tester le bon fonctionnement en convertissant un fichier .jpg en .png

convert photo.jpg photo.png

Voici la méthode pour recadrer la photo afin qu'elle corresponde aux dimensions du papier hagaki :

convert -crop 3836x2592+386+0 photo.jpg photo1.jpg

La méthode pour modifier l'orientation de l'image :

convert -rotate -90 photo.jpg photo1.jpg

sudo apt-get install mplayer

Vérifier la bonne installation avec

mplayer --version 

Afin d'optimiser le lecteur il faut éditer le fichier de configuration :

sudo nano ~/.mplayer/config

A la fin du fichier ajouter cette ligne qui indique que nous n'avons pas besoin de télécommande

lirc=no

Pour lancer un fichier audio

mplayer /home/pi/Audio/audio01.wav

Le son sort par le mini-jack de la Raspberry Pi

La réalisation des différentes instructions par des voix de synthèse a été faite à travers ce site

Voici les réglages :

HX-916

Carte son externe USB 7.1 adaptateur 5HV2

Attention la librairie WiringPi ne fonctionne que sous Raspbian 32bits et pour un modèle 4B au maximum.

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

Vérifier l'installation avec

gpio -v

La version doit être la 2.52

Suivre les instructions du mode d'emploi pour installer l'imprimante.

La seule configuration nécessaire est de désactiver l'extinction automatique

Avec les flèches aller sur le menu configuration (L'image des outils), puis appuyer sur OK

Aller sur Réglage de l'imprimante puis OK

Aller avec la flèche du bas sur Extinction auto, OK

Sélectionner Désac. puis Ok

Puis appuyer sur Home

Sur une image de Raspberry fraichement installée et mise à jour. Installer CUPS :

sudo apt-get install cups

Puis

sudo usermod -a -G lpadmin pi

Ici, l'utilisateur est celui par défaut pi, vous pouvez le changer si vous avez initialisé un autre nom d'utilisateur.

sudo /etc/init.d/cups restart

Pour redémarrer le service afin que les changements aient bien été pris en compte.

Si vous êtes avec une Raspberry Pi sans écran et connectée en ssh, vous pouvez accéder à la page de configuration des imprimantes si vous suivez ces instructions :

Éditer le fichier de configuration de CUPS :

sudo nano /etc/cups/cupsd.conf

Modifier la section suivante :

# Only listen for connections from the local machine.
Listen localhost:631
Listen /var/run/cups/cups.sock

Afin qu'elle ressemble à celle-ci :

# Only listen for connections from the local machine.
Port 631
Listen /var/run/cups/cups.sock

Puis modifier cette section :

# Restrict access to the server...
<Location />
  Order allow,deny
</Location>

# Restrict access to the admin pages...
<Location /admin>
  Order allow,deny
</Location>

# Restrict access to configuration files...
<Location /admin/conf>
  AuthType Default
  Require user @SYSTEM
  Order allow,deny
</Location>

Pour qu'elle ressemble à ceci :

# Restrict access to the server...
<Location />
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

# Restrict access to the admin pages...
<Location /admin>
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

# Restrict access to configuration files...
<Location /admin/conf>
  AuthType Default
  Require user @SYSTEM
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

Redémarrer ensuite CUPS :

sudo /etc/init.d/cups restart

Dès à présent, vous pouvez ouvrir un navigateur et accéder à la page de configuration à cette adresse :

https://failomaton.local:631/admin

Si vous changez la configuration, il faudra vous identifier avec les éléments de CUPS

L'imprimante n'apparaît pas dans les imprimantes locales mais juste dans les imprimantes réseaux. Cliquer sur le bouton puis [Continuer]

Sur la page Ajouter une imprimante cliquer juste sur continuer

Sur la page suivante sélectionner dans le menu Canon SELPHY CP1300, driverless, cups-filters 1.28.17 (en), puis cliquer sur [Ajouter une imprimante]

Sur la page Définir les options de l’imprimante Vérifier que les paramètres par défaut sont bien cela :

Cliquer sur [Définir les options par défaut]

Cliquer sur [Imprimantes]

Cliquer sur [Canon_SELPHY_CP1300]

Maintenance > Imprimer une page test

Dans un fenêtre du terminal : Lister les imprimantes disponibles

lpstat -p -d

Définir l'imprimante comme imprimante par défaut

lpoptions -d Canon_SELPHY_CP1300

Pour imprimer une photo

lp -d Canon_SELPHY_CP1300 photo1.jpg

Placer un fichier config.txt dans le répertoire où est placé le fichier en C

sudo nano config.txt

Copier et coller ces éléments dans le fichier :

timeout=2
verbose=0

Ctrl O pour enregistrer puis valide puis Ctrl X pour quitter.

// gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
 
#include <dirent.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
 
#define declenchementArduino 16
int nbPhotos = 0;
time_t compteurTemps;
 
void reverse(char s[])
 {
     int i, j;
     char c;
 
     for (i = 0, j = strlen(s)-1; i<j; i++, j--) {
         c = s[i];
         s[i] = s[j];
         s[j] = c;
     }
}  
void itoa(int n, char s[])
 {
     int i, sign;
 
     if ((sign = n) < 0)  /* record sign */
         n = -n;          /* make n positive */
     i = 0;
     do {       /* generate digits in reverse order */
         s[i++] = n % 10 + '0';   /* get next digit */
     } while ((n /= 10) > 0);     /* delete it */
     if (sign < 0)
         s[i++] = '-';
     s[i] = '\0';
     reverse(s);
} 
 
void photo() {
    time_t temps = time(NULL);
    if (difftime(temps, compteurTemps) > 5) // Permet d'éliminer les rebonds de l'interrupteur
    {
            printf("Top\n");
 
        compteurTemps = temps;
        char buffer [6];
        itoa(nbPhotos, buffer);
        char src[40] = "/home/pi/Photos/photo_" ;
        strcat(src, buffer);
        strcat(src, ".jpg");
        printf("%s\n",src);
        nbPhotos++;
        digitalWrite(declenchementArduino, HIGH);
        static pid_t pid = 0;
        if ((pid = fork()) == 0)
        {   
            // libcamera-jpeg -o photo_0.jpg -c config.txt
            execl("/usr/bin/libcamera-jpeg", "", "-o", src, "-c", "config.txt", NULL);
        }
        sleep(1);
        digitalWrite(declenchementArduino, LOW);
        FILE * fichier ;
        do
        {
            fichier = fopen(src, "r");
        } while  (fichier == NULL);
        fclose(fichier);
        static pid_t pid1 = 0;
        if ((pid1 = fork()) == 0)
        {   
            // convert -crop 3836x2592+386+0 -rotate -90 Photos/photo_0.jpg Photos/photo1.jpg
            execl("/usr/bin/convert", "", "-crop", "3836x2592+386+0", "-rotate", "90", src, src, NULL);
        }
        sleep(2);
 
 
        static pid_t pid2 = 0;
        if ((pid2 = fork()) == 0)
        {   
            // convert -crop 3836x2592+386+0 -rotate -90 Photos/photo_0.jpg Photos/photo1.jpg
            execl("/usr/bin/lp", "", "-d", "Canon_SELPHY_CP1300", src, NULL);
        }
 
    }
}
 
int main()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode (15, INPUT); // Pin de l'interrupteur
    pullUpDnControl(15, PUD_UP);
    wiringPiISR (15, INT_EDGE_FALLING, &photo);
    pinMode (declenchementArduino, OUTPUT); // Pin de déclenchement de l'arduino
    compteurTemps = time(NULL);
    //system("mplayer -really-quiet /home/pi/Audio/audio01.wav");
    /*static pid_t pid = 0;
    if((pid = fork()) == 0)
    {
        execl("/usr/bin/mplayer", "/usr/bin/mplayer", "-really-quiet", "/home/pi/Audio/audio01.wav", NULL);    
    }*/
    // Comptage des fichiers
    struct dirent *dir;
    DIR *d = opendir("/home/pi/Photos/"); 
    if (d)
    {
        while ((dir = readdir(d)) != NULL) 
        {
            if (dir->d_name[0] != '.')
            {
                nbPhotos++;
            }
        }
        //printf("%i\n", nbPhotos);
        closedir(d);
    }
    while(1) {
 
    }
    return 0;
}

#include <Servo.h>
 
#define declencheur 2
#define posFermeVerrou 0
#define posOuvertVerrou 80
#define posBrasLeve 137
#define posBrasBaisse 65
 
Servo verrou;
Servo bras;
 
void setup() {
  pinMode(declencheur, INPUT);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
  bras.attach(6);
  verrou.attach(5);
  sequence();
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(declencheur) == HIGH) {
    sequence();
  }
  if (digitalRead(8) == 0){
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}
 
void sequence() {
  delay(600);
  verrou.write(posOuvertVerrou);
  delay(1500);
  bras.write(posBrasLeve);
  delay(1000);
  verrou.write(posFermeVerrou);
  delay(500);
  bras.write(posBrasBaisse);
  delay(500);
}

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