Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- failomaton [2023/11/08 18:51] – [Installation d'omxplayer] Mushussu
+++ failomaton [2024/05/18 13:09] (Version actuelle) – [Caméra] Mushussu
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== Failomaton ======
+Le projet est de réaliser un photomaton qui vous rate le portrait consciencieusement. Un bijou de technologie pour un résultat décevant.
+{{ :failomatonbeta1.mp4 |Version de test}}
+==== A faire ====
+* Un bouton de redémarrage du programme
+* La gestion du manque de papier
+* Monnayeur
+===== Conception du distributeur de photos =====
+{{:pieces_2d.png?200|Pièces 2D}}
+<code cpp>
+$fn = 200;
+// Épaisseur CP 10mm
+cote();
+translate([350, 145]) rotate(180) cote();
+translate([290, 165]) rotate(90) support();
+translate([305, 155]) rotate(90) mirror([0, 1, 0]) glissiere();
+translate([330, 470]) rotate(180) glissiere();
+translate([15, 600]) rotate(-90) trapeze();
+translate([123, 558]) mirror([0, 1, 0]) trapeze();
+// Épaisseur CP 15mm
+translate([-120, 50]) renfort1();
+translate([-10, 50]) mirror([1, 0, 0]) renfort1();
+translate([-260, 0]) rotate(-30) ecarteur();
+translate([-30, 30]) rotate(150) ecarteur();
+module cote() {
+    difference() {
+        union() {
+            square([290, 150]);
+            translate([90, -10]) square([30, 10]);
+        }
+        square([55, 6]); // Encoche rabat
+        translate([290, 0]) rotate(-30) translate([-400, 0]) square([400, 200]);
+        translate([0, 80]) rotate(-30) translate([-100, 0]) square([100, 100]);
+        translate([265, 0]) rotate(-30) square([100, 100]); // Petite pointe
+        translate([0, 80]) rotate(-30) translate([-100, 0]) square([100, 100]);
+        // Encoches glissieres
+        translate([290,0]) rotate(-30) translate([-131.6, -10]) square([50, 11]);
+        translate([290,0]) rotate(-30) translate([-231.6, -10]) square([50, 11]);
+    }
+}
+module support() {
+    difference() {
+        square([236, 290]);
+        translate([49.9, 34.9]) square([10.2, 30.2]);
+        translate([175.9, 34.9]) square([10.2, 30.2]);
+        translate([16.9, 84.9]) square([16.2,15.2]);
+        translate([202.9, 84.9]) square([16.2,15.2]);
+    }
+}
+module glissiere() {
+    difference() {
+        square([331.6, 60]);
+        square([60.1, 10]);
+        translate([109.9, 0]) square([50.2, 10]);
+        translate([209.9, 0]) square([150, 35]);
+    }
+}
+module trapeze() {
+    difference() {
+        square([135 * cos(30) + 40, 135 * sin(30)]);
+        rotate(30) square([200, 200]);
+        translate([0, 2]) difference() {
+            translate([0, 58]) resize([320, 116]) circle(d=100);
+            translate([0, 58]) resize([315.3, 111.5]) circle(d=100);
+            translate([0, 58]) square([200, 100]);
+        }
+    }
+    difference() {
+        rotate(30) translate([-20, 0]) square([200, 30]);
+        translate([0, 135 * sin(30)]) square([200, 100]);
+    }
+    translate([135 * cos(30) + 39.9,0]) square([0.1, 135 * sin(30)]); // Fil pour créer une poche pour la CNC
+}
+module ecarteur() {
+    difference() {
+        rotate(30) translate([-20, 0]) square([200, 30]);
+        translate([0, 135 * sin(30)]) square([200, 100]);
+    }
+}
+module renfort1() {
+    difference() {
+        square([49.9, 50]);
+        translate([-15, 0]) rotate(45) square([100, 100]);
+    }
+    translate([17, -10]) square([16, 10]);
+}
+</code>
+===== Installation de ImageMagick =====
+Installation du paquet
+  sudo apt-get install imagemagick
+Vérifier la bonne installation de ImageMagick
+  identify -version
+Pour tester le bon fonctionnement en convertissant un fichier .jpg en .png
+  convert photo.jpg photo.png
+Voici la méthode pour recadrer la photo afin qu'elle corresponde aux dimensions du papier hagaki :
+  convert -crop 3836x2592+386+0 photo.jpg photo1.jpg
+La méthode pour modifier l'orientation de l'image :
+  convert -rotate -90 photo.jpg photo1.jpg
 ===== Installation de mplayer =====
   sudo apt-get install mplayer
- Vérifier la bonne installation avec
+Vérifier la bonne installation avec
-  mplayer -v
+  mplayer --version
+Afin d'optimiser le lecteur il faut éditer le fichier de configuration :
+  sudo nano ~/.mplayer/config
+A la fin du fichier ajouter cette ligne qui indique que nous n'avons pas besoin de télécommande
+  lirc=no
 Pour lancer un fichier audio
   mplayer /home/pi/Audio/audio01.wav
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 ===== Installation de wiringPi =====
 Attention la librairie WiringPi ne fonctionne que sous Raspbian 32bits et pour un modèle 4B au maximum.
-  sudo apt-get install wiringpi
+  cd /tmp
+  wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
+  sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
 Vérifier l'installation avec
   gpio -v
 La version doit être la 2.52
 ===== Installation de l'imprimante =====
+==== Mise en route de l'imprimante ====
+Suivre les instructions du mode d'emploi pour installer l'imprimante.
+La seule configuration nécessaire est de désactiver l'extinction automatique
+Avec les flèches aller sur le menu configuration (L'image des outils), puis appuyer sur OK
+Aller sur Réglage de l'imprimante puis OK
+Aller avec la flèche du bas sur Extinction auto, OK
+Sélectionner Désac. puis Ok
+Puis appuyer sur Home
 ==== Installation de CUPS ====
 Sur une image de Raspberry fraichement installée et mise à jour. Installer CUPS :
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 Si vous êtes avec une Raspberry Pi sans écran et connectée en ssh, vous pouvez accéder à la page de configuration des imprimantes si vous suivez ces instructions :
-Éditer ke fichier de configuration de CUPS :
+Éditer le fichier de configuration de CUPS :
   sudo nano /etc/cups/cupsd.conf
+Ajouter les ligne. suivantes au début du fichier :
+  # Efface l'historiq<ue des tâches
+  PreserveJobHistory No
 Modifier la section suivante :
   # Only listen for connections from the local machine.
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 ==== Ajouter une nouvelle imprimante ====
+=== Configuration de CUPS ===
 Dès à présent, vous pouvez ouvrir un navigateur et accéder à la page de configuration à cette adresse :
   https://failomaton.local:631/admin
 Si vous changez la configuration, il faudra vous identifier avec les éléments de CUPS
+L'imprimante n'apparaît pas dans les imprimantes locales mais juste dans les imprimantes réseaux. Cliquer sur le bouton puis [Continuer]
+Sur la page Ajouter une imprimante cliquer juste sur continuer
+Sur la page suivante sélectionner dans le menu Canon SELPHY CP1300, driverless, cups-filters 1.28.17 (en), puis cliquer sur [Ajouter une imprimante]
+Sur la page Définir les options de l’imprimante
+Vérifier que les paramètres par défaut sont bien cela :
+{{:parametres_cp1300.png?200|Paramètre du papier CP1300}}
+Cliquer sur [Définir les options par défaut]
+=== Impression d'une page test ===
+Cliquer sur [Imprimantes]
+Cliquer sur [Canon_SELPHY_CP1300]
+Maintenance > Imprimer une page test
+=== Impression d'une photo ===
+Dans un fenêtre du terminal :
+Lister les imprimantes disponibles
+  lpstat -p -d
+Définir l'imprimante comme imprimante par défaut
+  lpoptions -d Canon_SELPHY_CP1300
+Pour imprimer une photo
+  lp -d Canon_SELPHY_CP1300 photo1.jpg
+===== Installation complémentaire =====
+==== Reconnaissance de la clef ====
+Nous souhaitons mettre les fichiers audios sur une clef USB, afin que leurs modifications soient plus aisées et que les photos prises soient aussi sauvegardées sur la clef.
+Les clefs sont gérées par des fichiers situés dans le répertoire /dev. Afin de connaitre le nom du fichier. Avant d'insérer la clef, tapez :
+  ls /dev
+Une fois insérée tapez de nouveau :
+  ls /dev
+Vous noterez des noms qui apparaîssent du style sdX et sdX Y. X prenant la forme d'une lettre (a, b, c, d, …) et Y d'un chiffre indiquant le numéro de partition de la clef.
+Ici, apparaissent sda et sda 1
+==== Montage de la clef ====
+Avant de procéder au montage proprement dit, il faut créer un répertoire qui permettra de naviguer dedans.
+  mkdir /media/usb
+Ensuite ouvrir le fichier mtab
+  sudo nano /etc/mtab
+Observer le fichier aucune ligne ne doit commencer par : /dev/sda1 /media/usb
+Ctrl + X pour quitter
+Monter le la partition de la clef :
+  sudo mount -t vfat /dev/sda1 /media/usb -o rw,users,umask=0
+Ouvrez de nouveau mtab
+  sudo nano /etc/mtab
+La dernière ligne commence par : /dev/sda1 /media/usb
+Copier cette ligne
+Ctrl + x pour quitter
+Ouvrez le fichier fstab
+  sudo nano /etc/fstab
+Coller la ligne à la fin du fichier. Ctrl + o, Ctrl + x pour enregistrer et quitter
+  sudo reboot
+Pour que tout soit bien intégrer.
+===== Code =====
+A tester :
+  cat file.wav > /dev/audio
+==== Fichier de configuration de la caméra ====
+Placer un fichier config.txt dans le répertoire où est placé le fichier en C
+  sudo nano config.txt
+Copier et coller ces éléments dans le fichier :
+  timeout=2
+  verbose=0
+Ctrl O pour enregistrer puis valide puis Ctrl X pour quitter.
+==== Code C pour la Raspberry Pi ====
+<code c>
+// g++ -Wall -o test `cups-config --cflags` test.c `cups-config --libs` -lwiringPi
+#include <dirent.h>
+#include <stdio.h>
+#include <unistd.h>
+#include <wiringPi.h>
+#include <string.h>
+#include <signal.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <time.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <sys/wait.h>
+#include <cups/cups.h>
+#include <string>
+#include <iostream>
+#define boutonPhoto 26 // Fil rouge
+#define vibrationArduino 27 // Fil vert
+#define declenchementArduino 28 // Fil jaune
+#define monnayeur 29 // Fil blanc
+int nbPhotos = 0;
+time_t compteurTemps;
+static pid_t pidAttente = 0;
+static pid_t pidProcedure = 0;
+static pid_t pidPhoto = 0;
+static pid_t pidAssistance = 0;
+int attente = 0;
+int procedure = 0;
+void reverse(char s[])
+ {
+     int i, j;
+     char c;
+     for (i = 0, j = strlen(s)-1; i<j; i++, j--) {
+         c = s[i];
+         s[i] = s[j];
+         s[j] = c;
+     }
+}
+void itoa(int n, char s[])
+ {
+     int i, sign;
+     if ((sign = n) < 0)  /* record sign */
+         n = -n;          /* make n positive */
+     i = 0;
+     do {       /* generate digits in reverse order */
+         s[i++] = n % 10 + '0';   /* get next digit */
+     } while ((n /= 10) > 0);     /* delete it */
+     if (sign < 0)
+         s[i++] = '-';
+     s[i] = '\0';
+     reverse(s);
+}
+void photo() {
+    time_t temps = time(NULL);
+    if (difftime(temps, compteurTemps) > 5) // Permet d'éliminer les rebonds de l'interrupteur
+    {
+        compteurTemps = temps;
+        if (procedure == 0) {
+            procedure = 1;
+            kill(pidAttente, SIGTERM);
+            printf("Procedure\n");
+            if((pidProcedure = fork()) == 0)
+            {
+                execl("/usr/bin/mplayer",
+                    "/usr/bin/mplayer",
+                    "-really-quiet",
+                    "-loop", "0",
+                    "/media/usb/Audio/Procedure.wav",
+                    NULL);
+            }
+            sleep(13);
+                digitalWrite(vibrationArduino, HIGH);
+            sleep(1);
+                digitalWrite(vibrationArduino, LOW);
+         } else {
+            kill(pidProcedure, SIGTERM);
+            printf("Photo\n");
+            if((pidPhoto = fork()) == 0)
+            {
+                execl("/usr/bin/mplayer",
+                    "/usr/bin/mplayer",
+                    "-really-quiet",
+                    "-loop", "0",
+                    "/media/usb/Audio/Photo.wav",
+                    NULL);
+            }
+            sleep(5);
+            char buffer [6];
+            itoa(nbPhotos, buffer);
+            char src[40] = "/media/usb/Photos/photo_" ;
+            strcat(src, buffer);
+            strcat(src, ".jpg");
+            printf("%s\n",src);
+            nbPhotos++;
+            digitalWrite(declenchementArduino, HIGH);
+            static pid_t pid = 0;
+            if ((pid = fork()) == 0)
+            {
+                // libcamera-jpeg -o photo_0.jpg -c config.txt
+                execl("/usr/bin/libcamera-jpeg",
+                    "",
+                    "-o", src,
+		"--shutter", "800000",
+                    "-c", "config.txt",
+                    NULL);
+            }
+            sleep(1);
+            digitalWrite(declenchementArduino, LOW);
+            FILE * fichier ;
+            do
+            {
+                fichier = fopen(src, "r");
+            } while  (fichier == NULL);
+            fclose(fichier);
+            static pid_t pid1 = 0;
+            if ((pid1 = fork()) == 0)
+            {
+                // convert -crop 3836x2592+386+0 -rotate -90 Photos/photo_0.jpg Photos/photo1.jpg
+                execl(
+                    "/usr/bin/convert",
+                    "",
+                    "-crop",
+                    "3836x2592+386+0",
+                    "-rotate", "90",
+                    src, src,
+                    NULL);
+            }
+            sleep(2);
+            //const char *filename = "photo.jpg";
+            // Impression de la photo
+            http_t *http;
+            ipp_t *request, *response;
+            static const char * const requested_attributes[] =
+            {
+                "printer-description",
+                "job-template",
+                "media-col-database"
+            };
+            http = httpConnect2("localhost", 631, NULL, AF_UNSPEC, HTTP_ENCRYPTION_IF_REQUESTED, 1, 30000, NULL);
+            request = ippNewRequest(IPP_OP_PRINT_JOB);
+            ippAddString(request, IPP_TAG_OPERATION, IPP_TAG_URI, "printer-uri", NULL, "ipp://localhost/printers/Canon_SELPHY_CP1300");
+            ippAddString(request, IPP_TAG_OPERATION, IPP_TAG_NAME, "requesting-user-name", NULL, "pi");
+            ippAddString(request, IPP_TAG_OPERATION, IPP_TAG_MIMETYPE, "document-format", NULL, "image/jpeg");
+            ippAddString(request, IPP_TAG_JOB, IPP_TAG_KEYWORD, "media", NULL, "jpn_hagaki_100x148mm");
+            ippDelete(cupsDoFileRequest(http, request, "/ipp/print", src));
+            sleep(17);
+            kill(pidPhoto, SIGTERM);
+            // Test si il manque du papier
+            ipp_attribute_t *attr;
+            char value[2048];
+            // Procedure
+            uint8_t erreur;
+            uint8_t assistance = 0;
+            do {
+                erreur = 0;
+                request = ippNewRequest(IPP_OP_GET_PRINTER_ATTRIBUTES);
+                ippAddString(request, IPP_TAG_OPERATION, IPP_TAG_URI, "printer-uri", NULL, "ipp://localhost/printers/Canon_SELPHY_CP1300");
+                ippAddString(request, IPP_TAG_OPERATION, IPP_TAG_MIMETYPE, "document-format", NULL, "image/pwg-raster");
+                ippAddStrings(request, IPP_TAG_OPERATION, IPP_TAG_KEYWORD, "requested-attributes", (int)(sizeof(requested_attributes) / sizeof(requested_attributes[0])), NULL, requested_attributes);
+                response = cupsDoRequest(http, request, "/ipp/print");
+                for (attr = ippFirstAttribute(response); attr; attr = ippNextAttribute(response))
+                {
+                    if (strcmp(ippGetName(attr), "printer-state-reasons") == 0)
+                    {
+                        ippAttributeString(attr, value, sizeof(value));
+                        std::string valeur(value);
+                        std::size_t erreurCartouche = valeur.find("marker-supply-empty-error");
+                        std::size_t erreurPapier = valeur.find("media-empty-error");
+                        if (erreurCartouche <= 2048)
+                        {
+                            // Plus d'encre
+                            erreur = 1;
+                            if (assistance == 0) {
+                                printf("Assistance\n");
+                                assistance = 1;
+                                if((pidAssistance = fork()) == 0)
+                                {
+                                    execl("/usr/bin/mplayer",
+                                    "/usr/bin/mplayer",
+                                    "-really-quiet",
+                                    "-loop", "0",
+                                    "/media/usb/Audio/AssistanceCartouche.wav",
+                                    NULL);
+                                }
+                            }
+                        }
+                        if (erreurPapier <= 2048)
+                        {
+                            // Plus de papier
+                            erreur = 2;
+                            if (assistance == 0) {
+                                printf("Assistance\n");
+                                assistance = 1;
+                                if((pidAssistance = fork()) == 0)
+                                {
+                                    execl("/usr/bin/mplayer",
+                                    "/usr/bin/mplayer",
+                                    "-really-quiet",
+                                    "-loop", "0",
+                                    "/media/usb/Audio/AssistancePapier.wav",
+                                    NULL);
+                                }
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+                sleep(3);
+            } while (erreur != 0);
+            if (assistance != 0) {
+		kill(pidAssistance, SIGTERM);
+       	}
+            printf("Fin Photo\n");
+            procedure = 0;
+            attente = 0;
+        }
+    }
+}
+int main()
+{
+    wiringPiSetup();
+    pinMode (boutonPhoto, INPUT); // Pin de l'interrupteur
+    pullUpDnControl(boutonPhoto, PUD_UP);
+    pinMode (monnayeur, INPUT); // Pin du monnayeur
+    pullUpDnControl(monnayeur, PUD_UP);
+    //   wiringPiISR (25, INT_EDGE_FALLING, &monnayeur);
+    pinMode (declenchementArduino, OUTPUT); // Pin de déclenchement de l'arduino
+    pinMode (vibrationArduino, OUTPUT); // Pin de déclenchement de l'arduino
+    compteurTemps = time(NULL);
+    // Comptage des fichiers
+    struct dirent *dir;
+    DIR *d = opendir("/media/usb/Photos/");
+    if (d)
+    {
+        while ((dir = readdir(d)) != NULL)
+        {
+            if (dir->d_name[0] != '.')
+            {
+                nbPhotos++;
+            }
+        }
+        //printf("%i\n", nbPhotos);
+        closedir(d);
+    }
+    // Efface tous les travaux d'impression en cours
+    system("cancel -a -x");
+    while(1) {
+        if (attente == 0)
+        {
+            attente = 1;
+            printf("Invitation\n");
+            // Message d'attente
+            if ((pidAttente = fork()) == 0)
+            {
+                execl("/usr/bin/mplayer",
+                    "/usr/bin/mplayer",
+                    "-really-quiet",
+                    "-loop", "0",
+                    "/media/usb/Audio/Attente.wav",
+                    NULL);
+            }
+        }
+        if ((digitalRead(monnayeur) == 0) && (attente == 1) &&  (procedure == 0)) {
+             photo();
+        }
+        if ((digitalRead(boutonPhoto) == 0) && (attente == 1) &&  (procedure == 1)) {
+             photo();
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+</code>
+==== Code Arduino ====
+<code cpp>
+#include <Servo.h>
+#define declencheur 2
+#define posFermeVerrou 0
+#define posOuvertVerrou 90
+#define posBrasLeve 137
+#define posBrasBaisse 65
+#define posVibHaut 0
+#define posVibBas 30
+Servo verrou;
+Servo bras;
+void setup() {
+  pinMode(declencheur, INPUT);
+  pinMode(8, INPUT);
+  pinMode(13, OUTPUT);
+  bras.attach(6);
+  verrou.attach(5);
+  sequence();
+}
+void loop() {
+  if (digitalRead(declencheur) == HIGH) {
+    sequence();
+  }
+  if (digitalRead(8) == HIGH){
+    vibration();
+  }
+}
+void vibration() {
+  for (int i = 0; i < 10; i++) {
+    verrou.write(posVibBas);
+    delay(150);
+    verrou.write(posVibHaut);
+    delay(150);
+  }
+}
+void sequence() {
+  delay(760);
+  verrou.write(posOuvertVerrou);
+  delay(1500);
+  bras.write(posBrasLeve);
+  delay(1000);
+  verrou.write(posFermeVerrou);
+  delay(500);
+  bras.write(posBrasBaisse);
+  delay(500);
+}
+</code>
+===== Démarrage automatique =====
+  sudo nano /etc/systemd/system/failomaton.service
+  [Unit]
+  Description=Met en route l'installation Failomaton
+  [Service]
+  Type=simple
+  WorkingDirectory=/home/pi/
+  ExecStart=/home/pi/./test
+  Restart=on-failure
+  RestartSec=1
+  User=pi
+  Group=pi
+  [Install]
+  WantedBy=multi-user.target
+  sudo systemctl enable failomaton.service
+  sudo systemctl status failomaton.service
 ===== Ressources en ligne =====
 [[https://trevilly.com/photomaton-a-base-de-raspberry-pi-choix-1-ou-4-ou-8-photos-et-impression-directe/|Photomaton avec une Raspberry Pi]]
@@ Ligne 101: / Ligne 682: @@
 [[https://trevilly.com/installer-une-imprimante-sur-raspberry-pi/|Installation d'une imprimante sur une Raspberry Pi]]
+[[https://raspberrytips.fr/installer-imprimante-raspberry-pi/|CUPS sur RPI]]
+[[https://www.cups.org/doc/options.html|Page d'option de CUOPS]]
 ==== Monnayeur ====
 [[https://www.artcab.fr/portes-monnayeurs/194-monnayeur-comparatif-en-facade.html|Achat du monnayeur]]
@@ Ligne 121: / Ligne 707: @@
 [[https://magazines-attachments.raspberrypi.org/books/full_pdfs/000/000/036/original/Camera-Guide.pdf|Guide officiel de la caméra]]
+[[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html|Documentation des logiciels]]
+[[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/infrared-bird-box/6|Mise au point module V2]]
+[[https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-camera-module-still-image-capture/|Déclenchement par signal]]
+[[https://www.framboise314.fr/test-des-nouvelles-cameras-raspberry-pi-v3-et-hq/|Pour la version 3]]
+[[https://blog.devmobile.co.nz/2022/01/24/libcamera-jpeg-on-raspberry-pi-os-bullseye-duration/|Liste des options]]
 ==== Synthèse vocale en ligne ====
 [[https://ttsreader.com/fr/|Simple d'utilisation]]
 [[https://texttospeechrobot.com/text-to-speech-old/?variant=m1&rate=100&rate=50&rate=180&rate=0|Voix de synthèse]]
+[[https://github.com/mattingalls/Soundflower/releases/tag/2.0b2|Permet à un Mac d'enregistrer les sons internes de l'ordinateur]]
 ==== Programmation ====
 === wiringPi ===
 [[http://wiringpi.com|Site officiel]]
-=== Pigpio ===
-[[http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/cif.html#gpioSetISRFunc|Interruptions]]
 === Lire fichier audio ===
-[[https://raspberry-projects.com/pi/programming-in-c/audio/playing-audio|Omxplayer]]
+[[https://mplayerhq.hu/DOCS/man/en/mplayer.1.html#CONFIGURATION%20FILES|mplayer configuration]]
 === Autres ===
 [[https://github.com/jeffmachyo/Raspberry-Pi-Camera-C-and-CPP|Utilisation caméra]]
+[[https://mtodorovic.developpez.com/linux/programmation-avancee/?page=page_3|Processus]]
 {{tag> raspberry_pi C++ sylvain}}