la_grande_echelle
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Table des matières
La Grande Echelle
Les sources
* grande_echelle pour CORAL sur GitHub
- grande_echelle pour GPU sur GitHub
Installation de CUDA sur Ubuntu 20.04 Mate
sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/3bf863cc.pub wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600 sudo add-apt-repository "deb https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/ /" sudo apt-get update sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
Modification du délai pour éteindre une Debian
Dans l'édireur dconf chercher: logout-timeout, modifier la tempo.
Une ligne de commande à vérifier (je n'ai pas envie de casser ma debian en vérifiant):
gsettings set org.mate.desktop.session logout-timeout 15
Posenet avec PyTorch
grande_echelle.py
Remplacer:
while self.ge_conn_loop: # Si pas de nouvelle frame en self.raz secondes, remise à 0 if time() - self.last_time > self.raz: # Si tout près del'écran et non capturé if self.frame > self.lenght - 500: self.frame = self.lenght - 1 else: self.frame = 0 # # print("Remise à zéro") self.last_time = time()
par
while self.ge_conn_loop: # Si pas de nouvelle frame en self.raz secondes, remise à 0 if time() - self.last_time > self.raz: # Si tout près del'écran et non capturé # #if self.frame > self.lenght - 500: # #self.frame = self.lenght - 1 # #else: self.frame = 0 print("Remise à zéro") self.last_time = time()
posenet_realsense.py
Remplacer
elif data[0] == 'threshold': print('threshold reçu dans posenet:', data[1]) self.threshold = data[1]
par
elif data[0] == 'threshold_pose': print('threshold_pose reçu dans posenet:', data[1]) self.threshold_pose = data[1] elif data[0] == 'threshold_points': print('threshold_points reçu dans posenet:', data[1]) self.threshold_points = data[1]
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