Pour le moment c'est une platine à courroie qui permet d'entraîner le plateau. L'inertie de ce mode d'entraînement permet de faire des boucles avec une vitesse non constante au début et à la fin du cycle.

Pas encore tester mais dans le principe la vitesse devrait être constante en début et fin de boucle.

• 4 switch momentanés
• 4 résitances de 10k
• 1 potentiomètre linéaire de 100k
• 1 led
• du fil

Il suffit de souder deux fils aux bornes du moteur pour les relier au driver moteur

Ce schéma ne fait pas apparaître l'alimentation du moteur

• Sur une platine d'essai :

• Dans une boite :

Pour ce test j'ai utilisé un circuit basé sur un pont en H du type L298N, il permet de contrôler le sens de rotation ainsi que la vitesse d'un moteur CC ou d'un pas à pas.

Voià le code arduino basé sur StopWatch de Paul Badger. Merci à Olivier et Ludo pour leur aide précieuse…

  /* StopWatch
  * Paul Badger 2008
  * Demonstrates using millis(), pullup resistors,
  * making two things happen at once, printing fractions
  *
  * Physical setup: momentary switch connected to pin 4, other side connected to ground
  * LED with series resistor between pin 13 and ground
  
  LOOP VINYL
  Commande vitesse PWM
  potentiomètre en A0 -> Analog input 
  
  Commande moteur -> 3 pin EA, I1, I2
  EA -> vitesse - valeur potentiomètre pwmOUT pin11
  I1 -> direction - digitalOUT8
  I2 -> direction - digitalOUT9
  
  Changement de sens selon temporisation
  bouton loop -> digitalIn3
  bouton Play -> digitalIn 6
  bouton Stop -> digitalIn 5
  bouton Rew -> digitalIn 4
  
   */


  int pinPot = 0 ;                //potentiomètre réglage vitesse

  #define ledPin  12                 // LED connected to digital pin 13
  #define buttonPin 3                 // button loop

  int value = LOW;                    // previous value of the LED
  int buttonState;                    // variable to store button state
  int lastButtonState;                // variable to store last button state
  int blinking;                       // condition for blinking - timer is timing
  long interval = 100;                // blink interval - change to suit
  long previousMillis = 0;            // variable to store last time LED was updated
  long startTime, startTimeLoop;                    // start time for stop watch
  long elapsedTime ;                  // elapsed time for stop watch
  int fractional;                     // variable used to store fractional part of time
  boolean avant;  

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
    pinMode( 3, INPUT);  //loop
    pinMode( 4, INPUT);  //play
    pinMode( 5 , INPUT);  //stop
    pinMode( 6 , INPUT);  //reverse
    pinMode( 8 , OUTPUT); //commande moteur I1 (sens rotation)
    pinMode( 9 , OUTPUT); //commande moteur I2 (sens rotation)
    pinMode( 11 , OUTPUT); //commande moteur vitesse (pwm)   

    //pinMode(buttonPin, INPUT);       // not really necessary, pins default to INPUT anyway
    digitalWrite(3, HIGH);   // turn on pullup resistors. Wire button so that press shorts pin to ground.
    
    avant = true;

  }

  void loop()
  {
   
    //Serial.print(".");
    loopage(); //programme de comptage de temps entre 2 impulsions
    play();
    stopage();
    reverse(); 

    pinPot = analogRead(0) ; //lecture valeur potentiomètre Vitesse
    analogWrite(11 , analogRead(0)); //valeur vitesse pwm  
    //Serial.print("pot");
    //Serial.println(pinPot, DEC);
    if  (elapsedTime != 0) {
      lectureLoopage();

    }

  }

  void play()
  {
    if (digitalRead(6) == HIGH)
    {
      digitalWrite( 8 , HIGH );
      digitalWrite( 9 , LOW );
      elapsedTime = 0;
    }

  }

  void stopage()
  {
    if (digitalRead(5) == HIGH)
    {
      digitalWrite( 8 , LOW );
      digitalWrite( 9 , LOW );
      elapsedTime = 0;
    }
  }
  
  void reverse()
  {
    if (digitalRead(4) == HIGH)
    {
      digitalWrite( 8 , LOW );
      digitalWrite( 9 , HIGH );
      elapsedTime = 0;
    }
  }


  void loopage()
  {
    // check for button press
    buttonState = digitalRead(3);                   // read the button state and store 

    if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH  &&  blinking == false){     // check for a high to low transition
      // if true then found a new button press while clock is not running - start the clock

      startTime = millis();                                   // store the start time
      blinking = true;                                     // turn on blinking while timing
      delay(5);                                               // short delay to debounce switch
      lastButtonState = buttonState;                          // store buttonState in lastButtonState, to compare next time

    }

    else if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH && blinking == true){     // check for a high to low transition
      // if true then found a new button press while clock is running - stop the clock and report

      elapsedTime =   millis() - startTime;              // store elapsed time
      blinking = false;                                  // turn off blinking, all done timing
      lastButtonState = buttonState;
      startTimeLoop = millis();
      avant = true;
      digitalWrite( 8 , HIGH );
      digitalWrite( 9 , LOW );

      // store buttonState in lastButtonState, to compare next time

      // routine to report elapsed time
      Serial.print( (int)(elapsedTime / 1000L));         // divide by 1000 to convert to seconds - then cast to an int to print


      //Serial.print(".");                             // print decimal point

        // use modulo operator to get fractional part of time 
      fractional = (int)(elapsedTime % 1000L);

      // pad in leading zeros - wouldn't it be nice if
      // Arduino language had a flag for this? :)
      if (fractional == 0)
        Serial.print("000");      // add three zero's
      else if (fractional < 10)    // if fractional < 10 the 0 is ignored giving a wrong time, so add the zeros
        Serial.print("00");       // add two zeros
      else if (fractional < 100)
        Serial.print("0");        // add one zero

      Serial.println(fractional);  // print fractional part of time

    }

    else{
      lastButtonState = buttonState;                         // store buttonState in lastButtonState, to compare next time
    }

    // blink routine - blink the LED while timing
    // check to see if it's time to blink the LED; that is, the difference
    // between the current time and last time we blinked the LED is larger than
    // the interval at which we want to blink the LED.

    if ( (millis() - previousMillis > interval) ) {

      if (blinking == true){
        previousMillis = millis();                         // remember the last time we blinked the LED

        // if the LED is off turn it on and vice-versa.
        if (value == LOW)
          value = HIGH;
        else
          value = LOW;
        digitalWrite(ledPin, value);
      }
      else{
        digitalWrite(ledPin, LOW);                         // turn off LED when not blinking
      }
    }

  }

  void lectureLoopage() {

    if (elapsedTime <= millis() - startTimeLoop) {

      startTimeLoop = millis();
      avant = !avant;
     
     
      if (!avant) {
        //reverse
        digitalWrite( 8 , LOW );
        digitalWrite( 9 , HIGH );
      }
     
      if (avant) {
        //play
        digitalWrite( 8 , HIGH );
        digitalWrite( 9 , LOW );
      }
     
    }
  }