Travaux de Max

Page perso de Max avec pleins de TODO et un worklog.

• [_] [AMIPO] Automatiser le déploiement de InfluxDB.
• [_] [AMIPO] Stabiliser le déploiement de VerneMQ.
• [_] [AMIPO] Automatisé le déploiement d'un daemon pour poller MQTT vers InfluxDB.
• [_] [Laperco] Préparer les SITA Capteurs sita_capteurs.
• [_] [Laperco] Un LoRaWAN tracker capable de pousser sur Internet la puissance du signal LoRa géolocalisé.
• [_] [Laperco] Concevoir les differents modules pour les capteurs: Sensor board / LORA board / Acquisition board
• [_] [Laperco] Choisir des antennes

• [x] Le micro controlleur intégré ESP32 devkit v1 (Arduino like avec wifi et bluetooth).
• [_] La Convention “boucle de courant 4 à 20mA” ou “4-20mA current loop” pour les capteurs.
• [x] LORA & LORAWAN
• [x] Le protocole MQTT over LORA : Comment pousser des données sur Internet sans se préocuper de LORA ou de MQTT ?
• [_] Les trucs et astuces pour fabriquer une bonne carte d'acquisition et de bon capteurs
• [x] La théorie sur les moteurs pas à pas
• [_] Les bus de communication I2C UART SPI I2S
• [_] JTAG capacités et choses utiles (programmation à distance ?)

• [_] La convention "boucle de courant 4 à 20 mA"
• [x] LoRa
• [x] LoRaWAN
• [_] Le protocole MQTT
• [_] Les bus de communication série utilisé en électronique
• [_] Les antennes radio
• [_] Le shell unix

• [x] Manipuler un ESP 32 comme un Arduino
• [x] Le modem LoRa e45-ttl-100
• [x] Le modem LoRa RFM95
• [_] La gateway LoRaWAN de TTN

• [_] Des rangements modulable en bois
• [x] Un kit de test du signal LoRa
• [x] Un tracker LoRaWAN
• [x] Les capteurs LaPerco
• [_] La Itopie Kachu
• [_] Le prototype d'afficheur rotatif à persistance rétinienne
• [_] Régulateur de tension pour petite éolienn e

• [_] Power/Volt/Amper/… meter like this: https://www.youtube.com/watch?v=8gmzQuk9OwA

• [_] Pince à sertir Engineer PA-09: https://amzn.to/2S3NT58
• [_] Pince à dénuder les petits fils: https://fr.aliexpress.com/item/20-30-AWG-Copper-cable-Wire-Stripper-Plier/32270704008.html
• [_] Connecteurs de batteries de type GH pré cablé (car c'est relou à cabler).
• [_] Capteurs de temperature + humidité: DHT22 ou BME280 qui mesure également la pression atmospherique.
• [_] Capteurs de particule fine: SDS011
• [_] ESP32 breadboard friendly avec écran : ESP32 OLED V2.0 TTGO
• [x] ESP32 + LoRa + écran : ESP32 TTGO LoRa32 V2.1 mark 1.6
• [x] Power meter USB : Amperemètre, Voltmetre, … pour mesurer la consommation électrique des devices USB.

• Débuter python: https://bersace.cae.li/conseils-python-2019.html
• Un guide pour mieux coder : https://programmation.developpez.com/tutoriel/apprendre-ecrire-meilleur-code/
• Utilisation de scrappy pour crawler le web : https://likegeeks.com/python-web-crawler-scrapy/

• [x] [Perso] Des étagères en bois
• [x] [Laperco] Un premier kit de mesure du signal LoRa
• [x] [Laperco] Choisir des ESP32 avec écran
• [x] [Laperco] Choisir une gateway LoRaWAN et des transceiver LoRa genre ic880a dispo ici
• [x] [Perso] Un premier sémaphore chappe motorisé

Première réflexion sur le contenu du premier SITA Capteurs. Définition d'un objectif et mapping des concepts pour sélectionner les idées à expliquer et transmettre.
Découverte de la lib boardgame.io ce qui a beaucoup baissé ma motivation à travailler sur la boardgamelib.
Décision de tester InfluxDB pour stocker les métriques IoT.

J'ai convaincu Antoine de tester ses bobines de génératrice avec un banc de test nous permettant de réaliser des mesures qui nous permettront de comparer differents design de bobines ou de génératrices. Conception et impression de 2 pièces 3D pour motoriser la génératrice de la petite éolienne d'Antoine qui permettront de motoriser la génératrice et ainsi fixer sa vitesse de rotation.
Blocage sur la modélisation des tours et des phases pour la boardgamelib.

Début de réflexion sur une lib pour gérer des jeux de cartes ou de plateau : boardgamelib. Premiers devs perso en TypeSript avec Angular cli. But: bricoler un peu avec Angular et découvrir l'écosystème.

Réalisation d'une seconde version du petit sémaphore. 3 objectifs :

• Corriger le mauvais rapport de vitesse 36/28
• Accélerer le déplacement des parties mobiles ⇒ virevolter
• Diminuer la contrainte des courroies sur l'axe de rotation du régulateur qui ployait sous la tension des courroies

Tentative de programmation du sémaphore avec un algo utilisant des déplacement relatifs. Algorithmie plus compliqué pas exempte de bugs. Pour le moment pas achevé.
Découverte du mauvais rapport de vitesse utilisé 36/28 qui ne permet pas de faire des 1/8 de tour en pas entier (avec un moteur 200 pas).
Ponçage des 2 modules de rangement en bois à l'Arcanderie.

Motorisation du petit sémaphore. Tentative de pilotage des moteurs à la mano avec une routine basé sur des interruptions. Les fréquences d'appels des interruptions restaient trop faibles. (< 10 kHz de mémoire l'objectif était 100 kHz). ⇒ Beaucoup trop de vibrations et vitesses trop faibles due à la non atteinte de la fréquence d'interruption.
Utilisation de la bibliothèque AccelStepper pour piloter les moteurs en position absolue. Atteinte de vitesses convenables. Conception d'un algo de recherche du plus court chemin entre 2 positions du sémaphore.

Design du mat et du socle d'une première version d'un petit sémaphore. Assemblage du mat et du régulateur déjà assemblé.
Assemblage de 2 modules de rangement en bois à l'Arcanderie.

Remplacement de la lib Adafruit de l'écran par la lib TFT_eSPI de Bodmer : https://github.com/Bodmer/TFT_eSPI
Plusieurs tentatives d'impression et d'assemblage du régulateur avec les indicateurs du sémaphore. Le design retenu est un bon compromis entre la robustesse et la simplicité des mécanismes en jeu.

Envoies de messages LoRaWAN avec ABP et OTAA ok. Cablage de l'écran et du GPS OK. Exploitation du GPS ok. Utilisation de la lib CayenneLPP pour construire les payloads LoRaWAN. Problème avec la lib Adafruit de l'écran : impossible d'utiliser le SPI hardware ni de faire cohabiter proprement le SPI software de l'écran avec le SPI du module LoRa.
Achat de bois 2x mois cher et début de la construction de 2 nouveaux module de rangement en bois 25x25x50 cm à l'Arcanderie. Toutes les découpes ok avec peu de chutes : 2 planches 200×25 cm. 5 découpes dans le sens de la petite largeur pour obtenir 5 pièces par planche. Un premier module assemblé avec 12 vis. Reste la finition.

Cablage de la chistera-pi pour créer un tracker LoRaWAN. Tentative d'envoi de messages LoRaWAN avec la librairie Arduino-LMIC sur ESP32, mais pour le moment sans succès.

Documentation sur LoRa / LoRaWAN, les drivers, les bibliothèques, la compatibilité LoRaWAN des circuits LoRa, …

Debug du kit de test du signal LoRa avec le e45-ttl-100. Je juge la version satisfaisante, le code source Arduino est disponible. Tentative de création d'une bibliothèque pour piloter le e45-ttl-100 en standby.

Rencontre avec Tjarda pour LaPerco, récupération d'une Gateway LoRaWAN TTN et d'un module LoRa. Mise en route de la Gateway LoRaWAN TTN.

Travail sur LoRa, construction d'un kit de test LoRa avec le e45-ttl-100 :

• Un dispositif fixe répétiteur LoRa. Une simili gateway qui réémet les méssages LoRa reçu.
• Un dispositif nomade de mesure LoRa. Un emétteur de message (ping) qui compare le message envoyé au message retourné par le répétiteur. Avec: mesure du temps de réponse, mesure du taux d'erreurs, et si possible qualité du signal.

L'ESP32 peine à alimenter le module LoRa et l'écran, il faut une alimentation stabilisé externe.

Finition du premier module de rangement en bois 25cm x 50cm x 31.8cm. ⇒ 31.8 cm de profondeur est sans doute un peu trop. Il faudrait voir à ramener cela à 25cm de profondeur.

Travail sur LoRa, tentative de :

• Construction d'une gateway LoRa single channel avec écran.
• Construction d'un émétteur LoRa pour poster des messages.

J'ai rencontré beaucoup de problèmes avec l'utilisation du SPI de l'ESP32 pour piloter mon petit écran. Je me suis rabattue sur un pilotage avec un SPI logiciel (moins rapide). Mon transceiver LoRa e45-ttl-100 n'est pas pilotable via SPI, du coup la construction de la gatewar LoRa n'est pas simple à réaliser.

Construction d'un premier module de rangement en bois 25cm x 50cm x 31.8cm.