• MicroPython pyboard lite v1.0 with headers à 37€ avec le port.

pyblitev10-schematics.pdf

• micropython.fr
• micropython.org
• github.com/micropython
• docs.micropython.org/en
• Reset pour revenir à l'état sortie usine

sudo apt install picocom
sudo usermod -a -G dialout $USER

Se déconnecter, se reconnecter

picocom /dev/ttyACM0 -b9600

Ctrl + D ou appuyer sur le button derrière le micro-usb

• MPU 6050 Accéléromètre et Gyroscope

Inspiré de itechnofrance

• https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf
• how to interface arduino and the mpu 6050 sensor
• arduino.cc MPU-6050

La communication entre les 2 cartes se fait en I2C: Inter-Integrated Circuit. Il permet de relier facilement un microprocesseur et différents circuits.
Il existe d’innombrables périphériques exploitant ce bus, il est même implémentable par logiciel dans n’importe quel microcontrôleur. Le poids de l’industrie de l’électronique grand public a permis des prix très bas grâce à ces nombreux composants.

Le système de la PyBoard est écrit pour communiquer en I2C avec:

• SDA sur Y10 (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle
• SCL sur Y9 (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle

• micropython_mpu6050 sur GitHub

Les fichiers du dossier pyboard doivent être copié sur la pyboard.

Le fichier mpu6050_receiver.py doit être excécuté sue le PC relié en USB à la pyboard.

Communication entre la PyBoard et le PC en USB

• The USB_VCP allows creation of a stream-like object representing the USB Virtual Comm Port. It can be used to read and write data over USB to the connected host.
• Une discussion sur forum.micropython.org

boot.py

import pyb

main.py

usb = pyb.USB_VCP()
 
def send_data(data):
    global usb
    print(data)
    toto = ujson.dumps(data)
    usb.write(toto + "\n")

boot.py

from time import sleep
import serial
import ast
 
 
def datagram_to_dict(data):
    """Décode le message.
    Retourne un dict ou None
    """
 
    try:
        dec = data.decode("utf-8")
    except:
        print("Décodage UTF-8 impossible")
        dec = data
 
    try:
        msg = ast.literal_eval(dec)
    except:
        print("ast.literal_eval impossible")
        print("Ajouter ast dans les import")
        msg = dec
 
    if isinstance(msg, dict):
        return msg
    else:
        print("Message reçu: None")
        return None
 
init = 1
while init:
    try:
        print("Connexion à ttyACM0 ....")
        sleep(1)
        seri = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
        print("Connecté à ttyACM0")
        init = 0
    except:
        print("Connexion impossibble à ttyACM0")
 
while True:
    rcv = seri.readline()
 
    data = datagram_to_dict(rcv)

• https://micropython.fr/micropython/les_bases/entrees_analogiques

Les broches analogiques sont: X1 à X8, X11, X12, Y11, Y12

Les broches analogiques mesurent en 3.3V sur 12 bits (0-4095) soit une précision de 0,8 mV = 0.0008 V!

• analog to digital conversion

See pyb.Pin and pyb.ADC.
 
from pyb import Pin, ADC
 
adc = ADC(Pin('X19'))
adc.read() # read value, 0-4095

• digital to analog conversion

from pyb import Pin, DAC
 
dac = DAC(Pin('X5'))
dac.write(120) # output between 0 and 255