ormur
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ormur [2021/12/25 18:51] – [CI Servo-moteurs] Mushussu | ormur [2022/07/27 16:37] (Version actuelle) – [CI Servo-moteurs] Mushussu | ||
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Ligne 76: | Ligne 76: | ||
===== Circuits imprimés ===== | ===== Circuits imprimés ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Modifications à apporter ==== | ||
+ | * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l' | ||
+ | * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d' | ||
+ | * ajouter une LED pour les tests | ||
+ | * Ajouter une alimentation 3,3V | ||
==== CI Servo-moteurs ==== | ==== CI Servo-moteurs ==== | ||
[[https:// | [[https:// | ||
=== Composants === | === Composants === | ||
- | ^Qtt^Nom | + | ^Qtt^Nom |
- | |3 |Driver moteur | + | |3 |Driver moteur |
- | |1 |Micro-contrôleur | + | |1 |Micro-contrôleur |
- | |1 |Condensateur | + | |1 |Condensateur |
- | |2 |Condensateur | + | |2 |Condensateur |
- | |3 |Condensateur | + | |3 |Condensateur |
- | |3 |Condensateur | + | |3 |Condensateur |
- | |6 |Condensateur | + | |6 |Condensateur |
- | |6 |Résistance | + | |6 |Résistance |
- | |3 |Résistance | + | |3 |Résistance |
- | |1 |Résistance | + | |1 |Résistance |
- | |6 |Diode | + | |6 |Diode |
=== Connecteurs === | === Connecteurs === | ||
- | ^Type ^Série | + | ^Qtt^Type ^Série |
- | |Boîtier connecteur ♂ | + | |1 |Embase THT ♂ |
- | |Boîtier connecteur ♀ |Mini-Fit Jr|4.2mm|3 | + | |1 |
+ | |2 |Cosse à sertir ♀ |Mini-Fit Jr |18-24 AWG| | | ||
+ | |7 |Embase CMS ♂ |Picoblade | ||
+ | |7 |Boîtier connecteur ♀|Picoblade | ||
+ | |21 |Cosse à sertir ♀ |Picoblade | ||
+ | |7 |Embase CMS ♂ |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Angle |43650-0209 | ||
+ | |7 |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Droit |43645-0200 | ||
+ | |14 |Cosse à sertir ♀ |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG| | | ||
+ | |||
+ | === Programmation === | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | [[https:// | ||
===== Servo moteur linéaire ===== | ===== Servo moteur linéaire ===== | ||
[[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] | [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] |
ormur.txt · Dernière modification : 2022/07/27 16:37 de Mushussu