Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ormur [2021/12/29 13:58] – [CI Servo-moteurs] Mushussu
+++ ormur [2026/01/08 21:42] (Version actuelle) – [Hoarmonie] Mushussu
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 ===== Etat de l'art =====
 [[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
+[[https://toddlerbot.github.io|ToddlerBot]]
 ===== Articulation =====
 {{media_03:articulation.png?400|}}
@@ Ligne 76: / Ligne 78: @@
 ===== Circuits imprimés =====
+==== Modifications à apporter ====
+  * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino)
+  * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs
+  * ajouter une LED pour les tests
+  * Ajouter une alimentation 3,3V
 ==== CI Servo-moteurs ====
 [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
 === Composants ===
-^Qtt^Nom                ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fab.                   ^Réf. Fournisseur^Fournisseur^
+^Qtt^Nom                ^Valeur     ^Référence Fabricant     ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur.    ^Fournisseur^
-|3  |Driver moteur      |           |L6205PD                     |STMicroelectronics     |714-0644             |RS         |
+|3  |Driver moteur      |           |L6205PD                 |STMicroelectronics     |714-0644             |RS         |
-|1  |Micro-contrôleur   |           |ATmega328P-AU               |Microchip              |131-0271             |RS         |
+|1  |Micro-contrôleur   |           |ATmega328P-AU           |Microchip              |131-0271             |RS         |
-|1  |Condensateur       |100uF      |UWT1E101MCL1GS              |Nichicon               |739-2839             |RS         |
+|1  |Condensateur       |100uF      |UWT1E101MCL1GS          |Nichicon               |739-2839             |RS         |
-|2  |Condensateur       |100nF      |C1206C104M5UACTU            |Kemet                  |264-4191             |RS         |
+|2  |Condensateur       |100nF      |C1206C104M5UACTU        |Kemet                  |264-4191             |RS         |
-|3  |Condensateur       |220nF      |223891115654                |Yageo                  |669-8436             |RS         |
+|3  |Condensateur       |220nF      |223891115654            |Yageo                  |669-8436             |RS         |
-|3  |Condensateur       |10nF       |C1206C103J3GACTU            |Kemet                  |147-982              |RS         |
+|3  |Condensateur       |10nF       |C1206C103J3GACTU        |Kemet                  |147-982              |RS         |
-|6  |Condensateur       |5,6nF      |C1206C562JBGACAUTO          |Kemet                  |161-0971             |RS         |
+|6  |Condensateur       |5,6nF      |C1206C562JBGACAUTO      |Kemet                  |161-0971             |RS         |
-|6  |Résistance         |100kΩ      |CR1206-FX-1003ELF           |Bourns                 |788-3988             |RS         |
+|6  |Résistance         |100kΩ      |CR1206-FX-1003ELF       |Bourns                 |788-3988             |RS         |
-|3  |Résistance         |100Ω       |CR1206-JW-101GLF            |Bourns                 |740-9108             |RS         |
+|3  |Résistance         |100Ω       |CR1206-JW-101GLF        |Bourns                 |740-9108             |RS         |
-|1  |Résistance         |10kΩ       |CR1206-FX-1002ELF           |Bourns                 |740-9081             |RS         |
+|1  |Résistance         |10kΩ       |CR1206-FX-1002ELF       |Bourns                 |740-9081             |RS         |
-|6  |Diode              |           |1N4148TR                    |Onsemi                 |671-5477             |RS         |
+|6  |Diode              |           |1N4148TR                |Onsemi                 |671-5477             |RS         |
 === Connecteurs ===
-^Type                ^Série    ^Pas   ^Nbre Contacts^Nbre Rangés^Orient^Référence Fabricant^Fabricant      ^Référence Fournisseur ^Site  ^
+^Qtt^Type              ^Série    ^Pas   ^Nbre Contacts^Nbre Rangés^Orient^Référence Fabricant^Fabricant    ^Référence Fournisseur ^Site^
-|Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1          |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS |
+|1  |Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS |
-|Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1          |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS |
+|1  |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS |
-|Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1          |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS |
+|2  |Cosse à sertir ♀    |Mini-Fit Jr  |18-24 AWG|      |       |      |3900-0038         |Molex          |670-6307             |RS |
-|Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1          |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS |
+|7  |Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS |
-|Embase THT ♂        |Micro-Fit 3.0|4.2mm |3        |1          |Angle |43650-0203        |Molex          |670-4708             |RS |
+|7  |Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS |
-|Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|4.2mm |3        |1          |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS |
+|21 |Cosse à sertir ♀    |Picoblade    |26-28 AWG|      |       |      |50079-8000        |Molex          |670-6423             |RS |
+|7  |Embase CMS ♂        |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Angle |43650-0209        |Molex          |670-2119             |RS |
+|7  |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Droit |43645-0200        |Molex          |447-6754             |RS |
+|14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |       |      |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS |
+=== Programmation ===
+[[https://github.com/MajicDesigns/MD_PWM/blob/main/src/MD_PWM.cpp|Idée 1]]
+[[https://www.aliyawar.com/avr%20programming/2020/04/23/pseudo-pwm.html|Idée 2]]
+[[https://github.com/hexagon5un/AVR-Programming/blob/master/Chapter10_Pulse-Width-Modulation/pwmOnAnyPin/pwmOnAnyPin.c|Idée 3]]
 ===== Servo moteur linéaire =====
 [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]]
@@ Ligne 216: / Ligne 234: @@
 [[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
+===== Hoarmonie =====
+[[https://pilotpen.fr/v-fineliner-feutre-d-ecriture-encre-liquide-pointe-fine|Stylo]]
+[[https://fr.aliexpress.com/item/1005010172344737.html|Palier]]
 {{tag> openscad sylvain }}