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ormur

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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ormur [2022/02/21 15:52] – [Modifications à apporter] Mushussuormur [2026/01/08 21:42] (Version actuelle) – [Hoarmonie] Mushussu
Ligne 3: Ligne 3:
 ===== Etat de l'art ===== ===== Etat de l'art =====
 [[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]] [[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
 +
 +[[https://toddlerbot.github.io|ToddlerBot]]
 ===== Articulation ===== ===== Articulation =====
 {{media_03:articulation.png?400|}} {{media_03:articulation.png?400|}}
Ligne 78: Ligne 80:
  
 ==== Modifications à apporter ==== ==== Modifications à apporter ====
-- Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino). +  * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino) 
-- Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs.+  * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs 
 +  * ajouter une LED pour les tests 
 +  * Ajouter une alimentation 3,3V
 ==== CI Servo-moteurs ==== ==== CI Servo-moteurs ====
 [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]] [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
Ligne 109: Ligne 113:
 |14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |       |      |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS | |14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |       |      |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS |
  
 +=== Programmation ===
 +[[https://github.com/MajicDesigns/MD_PWM/blob/main/src/MD_PWM.cpp|Idée 1]]
 +
 +[[https://www.aliyawar.com/avr%20programming/2020/04/23/pseudo-pwm.html|Idée 2]]
 +
 +[[https://github.com/hexagon5un/AVR-Programming/blob/master/Chapter10_Pulse-Width-Modulation/pwmOnAnyPin/pwmOnAnyPin.c|Idée 3]]
 ===== Servo moteur linéaire ===== ===== Servo moteur linéaire =====
 [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]]
Ligne 224: Ligne 234:
  
 [[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]] [[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
 +
 +===== Hoarmonie =====
 +[[https://pilotpen.fr/v-fineliner-feutre-d-ecriture-encre-liquide-pointe-fine|Stylo]]
 +
 +[[https://fr.aliexpress.com/item/1005010172344737.html|Palier]]
  
 {{tag> openscad sylvain }} {{tag> openscad sylvain }}
  
ormur.1645458729.txt.gz · Dernière modification : de Mushussu