ormur
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ormur [2021/01/26 10:18] – [Visserie] Mushussu | ormur [2022/07/27 16:37] (Version actuelle) – [CI Servo-moteurs] Mushussu | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
====== Ormur ====== | ====== Ormur ====== | ||
+ | |||
+ | ===== Etat de l'art ===== | ||
+ | [[https:// | ||
===== Articulation ===== | ===== Articulation ===== | ||
{{media_03: | {{media_03: | ||
Ligne 72: | Ligne 75: | ||
[[https:// | [[https:// | ||
+ | ===== Circuits imprimés ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Modifications à apporter ==== | ||
+ | * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l' | ||
+ | * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d' | ||
+ | * ajouter une LED pour les tests | ||
+ | * Ajouter une alimentation 3,3V | ||
+ | ==== CI Servo-moteurs ==== | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | === Composants === | ||
+ | ^Qtt^Nom | ||
+ | |3 |Driver moteur | ||
+ | |1 |Micro-contrôleur | ||
+ | |1 |Condensateur | ||
+ | |2 |Condensateur | ||
+ | |3 |Condensateur | ||
+ | |3 |Condensateur | ||
+ | |6 |Condensateur | ||
+ | |6 |Résistance | ||
+ | |3 |Résistance | ||
+ | |1 |Résistance | ||
+ | |6 |Diode | ||
+ | |||
+ | === Connecteurs === | ||
+ | ^Qtt^Type | ||
+ | |1 |Embase THT ♂ |Mini-Fit Jr |4.2mm |3 |1 |Angle |3930-3036 | ||
+ | |1 |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr |4.2mm |3 |1 |Droit |3901-4031 | ||
+ | |2 |Cosse à sertir ♀ |Mini-Fit Jr |18-24 AWG| | | ||
+ | |7 |Embase CMS ♂ |Picoblade | ||
+ | |7 |Boîtier connecteur ♀|Picoblade | ||
+ | |21 |Cosse à sertir ♀ |Picoblade | ||
+ | |7 |Embase CMS ♂ |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Angle |43650-0209 | ||
+ | |7 |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2 |1 |Droit |43645-0200 | ||
+ | |14 |Cosse à sertir ♀ |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG| | | ||
+ | |||
+ | === Programmation === | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | ===== Servo moteur linéaire ===== | ||
+ | [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] | ||
===== Matériel ===== | ===== Matériel ===== | ||
==== Composants ==== | ==== Composants ==== | ||
Ligne 93: | Ligne 140: | ||
^Qtt ^Nom ^Diamètre ^Taille ^Référence | ^Qtt ^Nom ^Diamètre ^Taille ^Référence | ||
- | |1 |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 |3 |35 |CHC03035A | + | |1 |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 |3 |35 |TCHC03/ |
- | |4 |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 |3 |6 |CHC03006A | + | |2 |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 |3 |30 |
- | |9 |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912 | + | |4 |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912 |3 |6 |TCHC03/ |
- | |9 | + | |9 |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912 |
- | |9 | + | |9 |
- | |4 |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912 | + | |9 |
+ | |4 |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912 | ||
Ligne 182: | Ligne 230: | ||
[[https:// | [[https:// | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
{{tag> openscad sylvain }} | {{tag> openscad sylvain }} | ||
ormur.1611656308.txt.gz · Dernière modification : 2021/01/26 10:18 de Mushussu