pendule_de_furuta_grand_modele
Différences
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| pendule_de_furuta_grand_modele [2022/09/09 15:32] – [Matériels] serge | pendule_de_furuta_grand_modele [2024/12/10 16:05] (Version actuelle) – Benjamin Labomedia | ||
|---|---|---|---|
| Ligne 8: | Ligne 8: | ||
| </ | </ | ||
| + | {{: | ||
| =====Aspect général===== | =====Aspect général===== | ||
| {{: | {{: | ||
| Ligne 18: | Ligne 19: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| - | =====Matériels===== | ||
| - | chassis 300 + moteur 114 + codeur 288 + gotronic 23 + 3delctroshop = | ||
| - | + du bois + des décorations + des roulettes | ||
| - | Pi3 en stock | + | =====Esquisse Blender===== |
| - | ====Chassis==== | + | {{:: |
| - | 400€ | + | =====Matériels===== |
| + | chassis 300\\ | ||
| + | + moteur 114\\ | ||
| + | + codeur 85\\ | ||
| + | + robotshop 89\\ | ||
| + | + brico 36\\ | ||
| + | + slip ring 43\\ | ||
| + | + RPI 4 B 2Go 60\\ | ||
| + | + batterie 100\\ | ||
| + | + roulettes 28\\ | ||
| + | + polystyrene 22 | ||
| - | ====Moteur==== | + | = **900 €** |
| - | [[https:// | + | |
| - | + | ||
| - | ===Fiche technique=== | + | |
| - | * Marque INTECNO | + | |
| - | * Couple (Nm) 0,22 | + | |
| - | * Moteur EC070.24E | + | |
| - | * Puissance S1 (W) 70 | + | |
| - | * Ø arbre 9 | + | |
| - | * Tension (V) 24 | + | |
| - | * Codeur Avec | + | |
| - | * IP 20 | + | |
| - | * Intensité (A) 4,6 | + | |
| - | ====Par fournisseur===== | + | + du bois pour le socle et l'habillage |
| - | ====robotshop.com==== | + | |
| - | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity | + | |
| - | * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) | + | |
| - | * Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) | + | |
| - | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A | + | |
| - | * **27.05€** | + | |
| - | ====bricodepot saran==== | + | ====Batterie==== |
| - | * [[https:// | + | Récupération de vieille batterie |
| - | * foret bois | + | 70 w en 24v 3a 1 heure --> 75VA\\ |
| - | * cp 12 mm | + | chargeur + 2 batteries 100€ |
| - | ====Gotronic==== | + | ====en stock==== |
| - | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€ | + | connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v |
| + | ====Chassis==== | ||
| + | 300€ | ||
| - | ====Récupérer/ | ||
| - | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH | ||
| - | * 1 chargeur de batterie de voiture | ||
| + | ====RPI==== | ||
| + | * RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre | ||
| - | =====A trier===== | + | ====Moteur Technoindus==== |
| + | [[https:// | ||
| + | ====robotshop.com==== | ||
| + | * Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity [[https:// | ||
| + | * 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) [[https:// | ||
| + | * Support d' | ||
| + | * euro-makers.com|moyeu serrage 8 mm]] | ||
| + | * Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A [[https:// | ||
| + | * **[[https:// | ||
| + | * [[https:// | ||
| + | * **88.91€** + port | ||
| + | ====Délicat==== | ||
| + | * un roulement à aiguille 16 mm https:// | ||
| - | ====Codeur==== | + | ====AliExpress==== |
| - | * **Optique 1000points ** | + | * Slip Ring [[https://fr.aliexpress.com/item/10000022593775.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.18f0535erv4T5Y& |
| + | * **[[https:// | ||
| + | | ||
| + | **Revoir les datasheet pour pas se gourrer** | ||
| + | ====bricodepot saran==== | ||
| + | * [[https:// | ||
| + | * [[https:// | ||
| + | * foret bois si pas de stock labo | ||
| - | ====Quincaillerie==== | + | ====Récupérer/ |
| - | * 3delectroshop.fr | + | * 2 batteries au plomb 12 V 40 AH |
| - | * **1 Bride de serrage** | + | * 1 chargeur |
| - | * 3delectroshop.fr [[https:// | + | * 2 ventilo 12 v |
| - | * https:// | + | * 1 sectionneur |
| - | * https:// | + | ====Tête==== |
| - | | + | * des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800x600 22€ |
| - | * **2 Palier 8mm** | + | * de la colle polystyrène |
| - | * [[https:// | + | * de la peinture |
| - | * https:// | + | |
| - | * **1 Axe 8 mm** | + | |
| - | * telescopes-et-accessoires.fr | + | |
| - | * **Coupleur d' | + | |
| - | * [[https:// | + | |
| - | * https:// | + | |
| - | * 2 tiges filetées de 8 mm | + | |
| - | ====Plaques Version Aluminium==== | + | |
| - | * https:// | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | =====Electrique==== | + | |
| - | * **Alimentation | + | |
| - | * Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ????????? | + | |
| - | * Batterie 120€ | + | |
| - | * chargeur batterie 50€ | + | |
| - | * commande de moteur CC 12A DRI0042 https:// | + | |
| - | =====Tête===== | ||
| - | * un demi ballon | ||
| - | * un roulement à aiguille 16 mm | ||
| - | * un roulement de 6 mm | ||
| Ligne 113: | Ligne 101: | ||
| - | =====Usinage de pièces===== | ||
| - | * **https:// | ||
| - | {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain }} | + | {{tag> bestiaire_ia dalek ia sylvain}} |
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